工厂安排劳动者工作十个小时是否合法，需结合具体工时制度、加班协商与审批情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情形下的工作时间规定

根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这是保障劳动者休息权益的基本法律原则。若工厂未经特殊审批，直接安排劳动者每天工作十小时，显然超出了法定标准工作时间，属于延长工作时间的情形。

依据《劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊原因下延长工作时间，每日不得超过三小时，每月累计不得超过三十六小时。同时，按照《劳动法》第四十四条，延长工作时间应支付不低于工资的百分之一百五十的加班费。

二、特殊工时制度的适用情况

然而，也存在一些特殊情况，使得工作时间可以灵活调整：

1. 不定时工作制：对于不能实行固定工作时间的企业，经劳动行政部门批准，可实行不定时工作制。此制度下，工作时间不受每日8小时限制，但企业应确保职工休息休假权利和生产任务完成。

2. 综合计算工时工作制：同样需经劳动行政部门批准，企业可按周、月、季、年等周期综合计算工作时间，但需保证平均日工作时间和周工作时间与法定标准基本相符。在周期内，某具体日或周的工作时间可超出8小时或40小时，但总实际工作时间不得超过总法定标准，超出部分视为延长工作时间并需支付加班费。

三、综合评估与结论

因此，判断工厂安排工作十小时是否合法，需考虑以下因素：

1. 是否经过协商：是否与工会和劳动者就延长工作时间进行了协商。
2. 加班时长限制：即使协商同意，也需遵守每日不超3小时、每月不超36小时的加班时限。
3. 特殊工时制度审批：是否获得了劳动行政部门对特殊工时制度的批准。
4. 休息权益保障：无论何种工时制度，都必须确保劳动者的休息休假权利得到充分保障。

若工厂未满足上述条件中的任何一项，其安排劳动者工作十小时的行为即可能构成违法。劳动者如遇此类情况，可向当地劳动保障部门咨询或寻求法律援助，以维护自身合法权益。具体来说，劳动者可以：

• 向劳动监察部门投诉：请求其对工厂的违法行为进行查处，劳动监察部门将依法进行调查，并要求工厂改正违法行为，同时可能给予工厂相应的行政处罚。
• 通过劳动仲裁等途径维权：通过劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，要求工厂支付加班工资、经济补偿等应得权益。劳动仲裁委员会将依据事实和法律进行裁决，确保劳动者的合法权益得到保护。

总之，工厂安排劳动者工作十小时是否合法，需根据具体情况综合判断。劳动者应了解自己的合法权益，并在必要时采取法律手段维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。