结论前置：工厂安排劳动者一天工作10小时是否合法，需结合具体工时制度、加班协商与审批情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情形下的工作时间规定
根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这是保障劳动者休息权益的基本法律原则。若工厂未经特殊审批，直接安排劳动者每天工作10小时，显然超出了法定标准工作时间，属于延长工作时间的情形。
加班协商与限制：依据《劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊原因下延长工作时间，每日不得超过三小时，每月累计不得超过三十六小时。同时，按照《劳动法》第四十四条，延长工作时间应支付不低于工资的百分之一百五十的加班费。
举例说明：假设某工厂因生产旺季需要，未经与劳动者协商，直接要求员工每天工作10小时，且未支付加班费，这种行为就违反了《劳动法》关于工作时间和加班费的规定。
二、特殊工时制度的适用情况
然而，也存在一些特殊情况，使得工作时间可以灵活调整：
不定时工作制：对于不能实行固定工作时间的企业，如高级管理人员、外勤人员等，经劳动行政部门批准，可实行不定时工作制。此制度下，工作时间不受每日8小时限制，但企业应确保职工休息休假权利和生产任务完成。
综合计算工时工作制：同样需经劳动行政部门批准，企业可按周、月、季、年等周期综合计算工作时间，但需保证平均日工作时间和周工作时间与法定标准基本相符。在周期内，某具体日或周的工作时间可超出8小时或40小时，但总实际工作时间不得超过总法定标准，超出部分视为延长工作时间并需支付加班费。
举例说明：某工厂经劳动行政部门批准实行综合计算工时工作制，以月为周期综合计算工作时间。若某月总工作时间未超过法定标准（如166.64小时，按每月21.75天、每天8小时计算），则即使某天工作10小时，也不视为违法。
三、违法情况的判断与后果
在以下情况下，工厂安排劳动者一天工作10小时将被视为违法：
未协商且无特殊原因：如果用人单位未经与工会和劳动者协商，也不存在特殊原因，擅自要求劳动者每日工作10小时，这违反了劳动法关于工作时间的规定。
加班时长超过法定限制：即使经过了协商，但如果用人单位经常要求劳动者每日工作10小时，导致每月加班总时长超过36小时，同样也是违法的。
法律后果：用人单位违反规定延长劳动者工作时间的，由劳动行政部门给予警告，责令改正，并可以处以罚款。同时，劳动者有权拒绝违法加班，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位支付加班费、赔偿金等。
四、劳动者的权益保护与建议
劳动者应了解自己的工作时间权益，并在必要时寻求法律援助以保护自己的合法权益。具体建议如下：
保留证据：如加班记录、工资条、工作通知等，以证明用人单位存在违法加班行为。
与用人单位协商：首先尝试与用人单位沟通，要求其遵守法律规定，合理安排工作时间。
向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，要求其介入调查并处理。
申请劳动仲裁：若投诉未果或用人单位拒不改正，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付加班费、赔偿金等。
综上所述，工厂安排劳动者一天工作10小时是否合法，需结合具体工时制度、加班协商与审批情况综合判断。劳动者应密切关注自己的工作时间安排，确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。