结论是：入职时未超龄，离职时超龄的情况下，劳动仲裁是否受理，主要取决于是否在离职前已经发生了劳动争议，并且该争议是否属于劳动仲裁的受理范围。以下从不同角度进行分析：
劳动仲裁受理范围：
- 劳动仲裁主要受理因确认劳动关系发生的争议，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等发生的争议。如果离职时超龄引发的争议属于上述范围，如因离职补偿、未签劳动合同的双倍工资等产生的争议，且该争议在离职前已经存在或产生，那么劳动仲裁是会受理的。
超龄对劳动关系的影响：
- 超龄通常指的是达到法定退休年龄。根据相关规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。但这并不意味着所有超龄员工与用人单位之间都不存在劳动关系。如果超龄员工未享受养老保险待遇或领取退休金，且继续在用人单位工作，双方之间可能仍被视为存在劳动关系，此时发生的争议，劳动仲裁会受理。
- 如果超龄员工已经享受养老保险待遇或领取退休金，那么其与用人单位之间通常被视为劳务关系，而非劳动关系。劳务关系产生的争议一般不属于劳动仲裁的受理范围，而是需要通过民事诉讼等途径解决。不过，也存在特殊情况，比如超龄员工虽然领取了养老保险，但因用人单位未依法为其缴纳社会保险导致其无法享受养老保险待遇，此时双方之间可能仍被视为存在劳动关系，相关争议劳动仲裁可能会受理。
争议发生时间：
- 劳动仲裁受理的是已经发生的劳动争议。如果离职时超龄，但争议是在离职前就已经发生，如用人单位在员工离职前就存在拖欠工资、未签劳动合同等违法行为，那么员工可以在离职后的一年内（具体时效根据当地规定可能有所不同）向劳动仲裁机构申请仲裁。
- 如果争议是在离职后才产生的，比如离职后才发现用人单位在劳动关系存续期间存在违法行为，且该违法行为与离职有直接关联（如因用人单位未依法缴纳社会保险导致员工无法享受养老保险待遇而离职），那么员工也可能有权向劳动仲裁机构申请仲裁，但需要提供充分的证据证明争议与离职前的劳动关系有关。
建议：
- 如果您面临入职时未超龄、离职时超龄的情况，并且认为存在劳动争议，建议首先收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作证等，以证明您与用人单位之间存在劳动关系以及争议的具体情况。
- 然后，您可以向当地的劳动仲裁机构咨询并申请仲裁。在申请仲裁时，需要明确您的仲裁请求和事实理由，并按照仲裁机构的要求提交相关证据材料。
- 如果对仲裁结果不满意，您还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
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