结论：被公安局抓了涉及刑事案件，一般情况下不是由个人直接“起诉”，而是由公安机关进行侦查后，由检察院审查起诉。不过，在某些特定情况下，被害人或其法定代理人、近亲属也可以向法院提起自诉。

详细解释：

1. 刑事案件的公诉流程：

   • 在大多数刑事案件中，一旦公安局（或更准确地说，是公安机关）抓获犯罪嫌疑人，会立即开始侦查工作，收集证据，查明犯罪事实。
   • 侦查终结后，公安机关会将案件移送至检察院进行审查起诉。检察院会审查案件材料，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。
   • 如果检察院决定提起公诉，案件将进入法院审判阶段。

2. 刑事自诉的情况：

   • 虽然大多数刑事案件是由检察院提起公诉的，但也有一些特定类型的案件，如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由、虐待、侵占等，被害人或其法定代理人、近亲属可以直接向法院提起自诉。
   • 自诉案件需要被害人或其法定代理人、近亲属自行收集证据，并向法院提交起诉状，法院在审查后决定是否受理。

3. 关于“起诉”的误解澄清：

   • 在刑事案件中，“起诉”一词通常与检察院的公诉行为相关联，而不是个人行为。个人在刑事案件中更多的是作为被害人、证人或犯罪嫌疑人/被告人的角色出现。
   • 如果您作为被害人或其法定代理人、近亲属，认为犯罪嫌疑人应该受到刑事追究，但检察院没有提起公诉，您可以考虑咨询律师，了解是否可以通过自诉的方式来维护自己的权益。

建议：

• 如果您或您认识的人被公安局抓了涉及刑事案件，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
• 律师可以根据案件的具体情况，为您提供法律建议，帮助您理解刑事案件的流程，以及您在案件中的权利和义务。
• 如果您认为案件符合自诉的条件，律师也可以协助您准备起诉状，收集证据，并向法院提起自诉。

后续行动：

• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。