关于服刑人员是否可以申请回家探亲以及是否需要病危通知书的问题，这主要取决于具体的监狱规定以及服刑人员的改造表现和相关法律法规。一般来说，服刑人员在服刑期间，经过监狱的批准，是有可能获得回家探亲的机会的，但这并非普遍权利，而是需要满足一定条件并经过严格审批的。
回家探亲的条件
改造表现良好：服刑人员需要在服刑期间表现良好，积极改造，没有违规违纪行为，这是获得回家探亲机会的基本前提。
符合特定条件：有些监狱可能规定，只有特定类型的服刑人员（如余刑较短、改造表现特别突出等）才有资格申请回家探亲。
家庭情况特殊：在极少数情况下，如果服刑人员家庭出现特殊情况（如直系亲属病危、去世等），监狱可能会考虑批准其回家探亲，但这通常需要提供相应的证明材料，如病危通知书、死亡证明等。
关于病危通知书
并非必须：虽然病危通知书可能在某些特殊情况下作为申请回家探亲的辅助材料，但它并非所有情况下都必须提供的。监狱在审批回家探亲申请时，会综合考虑服刑人员的改造表现、家庭情况、剩余刑期等多种因素。
特殊情况下的考虑：如果服刑人员家庭确实出现直系亲属病危等紧急情况，监狱可能会根据具体情况，要求提供病危通知书等证明材料，以便进行审批。
具体流程与规定
申请流程：服刑人员如果希望申请回家探亲，通常需要向监狱提出书面申请，并说明回家探亲的理由、时间、地点等信息。监狱会根据相关规定进行审批。
监狱规定：不同监狱对于回家探亲的具体规定可能有所不同。有些监狱可能规定更为严格，要求服刑人员必须满足更高的改造标准或提供更多的证明材料；而有些监狱则可能相对宽松一些。
建议
咨询监狱管理部门：如果您或您的亲属是服刑人员，并希望了解关于回家探亲的具体规定和流程，建议直接咨询所在监狱的管理部门或相关工作人员。
提供必要材料：如果家庭确实出现特殊情况，需要服刑人员回家探亲，建议提前准备好相关证明材料（如病危通知书、医院诊断证明等），以便在申请时提供。
总之，服刑人员是否可以申请回家探亲以及是否需要病危通知书，取决于具体的监狱规定和服刑人员的个人情况。在申请前，建议详细了解所在监狱的相关规定和流程，并准备好必要的证明材料。