针对您提出的“服刑人员家属病危，服刑人员是否可以回来探视”的问题，这主要涉及到监狱的特许离监政策。以下是根据相关规定为您提供的详细解答：
一、特许离监的条件
根据相关规定，对于同时满足以下条件的服刑人员，可以特许其离监回家看望或处理紧急事务：
刑期条件：原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑的罪犯，实际执行刑期需达到三分之二以上；原判有期徒刑的罪犯，实际执行刑期需达到二分之一以上，且改造表现较好。
家庭情况：服刑人员需为独生子女，且其配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。
证明材料：需提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
地域限制：原户籍所在地和探视对象的常住地需在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
二、特许离监的程序
申请提出：由服刑人员本人或其直系亲属提出申请，并按规定提供相关证明材料。
监区审核：监区对申请进行审核，确认服刑人员是否符合特许离监的条件。
监狱审批：监区审核同意后，报监狱职能部门复核。对可以办理的，报监狱长办公会研究同意后，再报省监狱管理局审批。
执行与监管：经批准后，监狱会派干警押解服刑人员离监，并予以严密监管。若当晚不能返回监狱，服刑人员必须羁押于当地监狱或看守所。
三、特殊情况说明
如果服刑人员不符合特许离监的条件，或者虽然符合条件但因特殊原因（如监狱安全考虑、服刑人员个人风险等）未能获得批准，那么服刑人员将无法离监探视。
在特殊情况下，监狱可能会根据服刑人员的具体情况和改造表现，酌情考虑其他形式的探视或慰问方式，如安排视频通话等。
四、建议与行动
如果您作为服刑人员的家属，遇到此类紧急情况，建议尽快与监狱方面取得联系，详细说明情况，并提供必要的证明材料。
同时，您也可以咨询专业的法律人士或监狱管理机构，了解更多关于特许离监的政策和程序，以便更好地为服刑人员争取权益。
综上所述，服刑人员家属病危时，服刑人员是否可以回来探视，取决于其是否符合特许离监的条件以及监狱的审批结果。希望以上解答能对您有所帮助。