结论：公司不服劳动仲裁裁决书向法院上诉后，是否需要经历一审和二审，这主要取决于公司的上诉请求是否被一审法院支持，以及是否有当事人对一审判决提起上诉。
分析说明：
一审程序：
- 当公司不服劳动仲裁裁决书并向法院提起上诉时，案件将进入一审程序。法院会重新审理案件，包括审查证据、听取双方当事人的陈述和辩论等。
- 在一审过程中，法院会根据事实和法律作出判决。如果法院认为公司的上诉请求没有法律依据或事实依据，可能会维持原仲裁裁决；如果法院认为公司的上诉请求成立，可能会改判或撤销原仲裁裁决，并作出新的判决。
二审程序的可能性：
- 如果一审判决后，任何一方（包括公司或劳动者）对判决结果不服，都可以在法定期限内向上一级法院提起上诉，此时案件将进入二审程序。二审法院会对一审判决进行审查，并根据事实和法律作出最终判决。
- 如果一审判决后，双方都没有提起上诉，那么一审判决即发生法律效力，案件就此终结，不需要进入二审程序。
特殊场景：
- 在某些情况下，如果一审法院认为案件事实清楚、法律适用明确，可能会尝试进行调解。如果调解成功，双方达成协议，那么案件也可能以调解方式结案，不需要进入二审程序。
- 另外，如果公司在上诉过程中撤诉，或者法院认为公司的上诉不符合法律规定而裁定驳回，那么案件也不会进入二审程序。
行动建议：
- 作为劳动者，在面对公司不服劳动仲裁裁决书并上诉的情况时，应积极准备应诉材料，包括证据、法律依据等，以维护自己的合法权益。
- 如果对一审判决结果不服，应在法定期限内及时提起上诉，以免错过维权时机。
- 在整个过程中，建议咨询专业律师（如我，任印好律师，专注于离婚、民间借贷、刑事辩护、劳动仲裁、交通事故、婚姻家庭领域）的意见，以更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。