结论：对劳动仲裁调解书支付费用不能全额支付后，仍然可以申请工伤鉴定。以下从多个角度为你详细分析：
法律关系角度
劳动仲裁调解书主要解决的是劳动争议中的部分或全部问题，比如工资支付、经济补偿等事项的协商处理结果。而工伤鉴定是对劳动者所受伤害是否属于工伤以及工伤等级的认定程序，这是两个不同的法律程序，有着不同的目的和适用范围。
劳动仲裁调解书不能履行，并不影响工伤鉴定程序的启动和进行。工伤鉴定是基于劳动者在工作中遭受事故伤害或患职业病这一事实，依据相关法律法规和鉴定标准来确定是否构成工伤以及伤残程度，与劳动仲裁调解书的支付情况没有直接的关联。例如，劳动者在工作中因机器故障导致手臂受伤，即使之前与用人单位就其他劳动争议达成了调解书，但用人单位未全额支付调解书中的费用，这并不妨碍劳动者去申请工伤鉴定，以确定自己手臂受伤是否属于工伤以及伤残等级。
程序先后角度
工伤鉴定是工伤赔偿程序中的一个重要环节，通常在劳动者发生工伤事故后，先要进行工伤认定，认定属于工伤后，再进行工伤鉴定，以确定伤残等级，进而确定赔偿标准。而劳动仲裁调解书可能是在工伤事故发生后，劳动者与用人单位就某些劳动争议事项达成的和解协议。
即使已经存在劳动仲裁调解书，且用人单位不能全额支付调解书中的费用，劳动者依然可以按照正常的工伤鉴定程序去申请鉴定。比如，劳动者在工作中受伤后，与用人单位就工伤期间的工资待遇等问题达成了调解书，但用人单位只支付了部分费用，此时劳动者仍然可以去申请工伤鉴定，因为工伤鉴定是为了确定劳动者因工伤所遭受的实际损失和应获得的赔偿标准，与调解书的支付情况相互独立。
后续维权角度
如果劳动者申请了工伤鉴定并确定了伤残等级，那么在后续的维权过程中，这将是一个重要的依据。即使劳动仲裁调解书中涉及的费用不能全额支付，劳动者也可以依据工伤鉴定结果，向用人单位主张相应的工伤赔偿。
例如，劳动者通过工伤鉴定确定为九级伤残，根据相关法律法规，用人单位需要支付一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等费用。如果之前劳动仲裁调解书中未涉及这些工伤赔偿项目，或者涉及但用人单位未全额支付，劳动者可以依据工伤鉴定结果，通过法律途径要求用人单位支付相应的赔偿。
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