您需要先与保险公司沟通协商，若协商不成，可考虑通过投诉或法律途径解决该问题。以下是具体分析：

1. 与保险公司沟通协商

   • 核实情况：首先，您需要确认保险公司是否确实没有扣除您垫付的费用，并了解他们全额赔付给伤者的具体原因。这可能涉及到保险公司的理赔流程、内部规定或是对事故责任的认定等方面。
   • 提供证据：如果您有证据证明您确实垫付了相关费用（如支付凭证、收据等），应当向保险公司提供这些证据，以便他们重新审核理赔情况。
   • 协商解决方案：在提供证据后，您可以与保险公司协商解决方案，如要求他们扣除您已垫付的费用后，将剩余部分赔付给伤者，或者将您已垫付的费用直接退还给您。

2. 向相关部门投诉

   • 投诉渠道：如果与保险公司的沟通协商未能达成一致，您可以考虑向保险监管部门（如银保监会）或消费者权益保护机构投诉。这些机构通常负责监管保险公司的行为，保护消费者的合法权益。
   • 投诉材料：在投诉时，您需要准备相关的投诉材料，包括事故经过、垫付费用的证据、与保险公司的沟通记录等，以便监管部门或消费者权益保护机构能够全面了解情况并作出处理。

3. 考虑法律途径

   • 起诉条件：如果投诉仍未解决问题，且您认为保险公司的行为侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决。这通常涉及到向法院提起诉讼，要求保险公司承担相应的法律责任。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，您需要准备充分的证据材料，包括事故认定书、垫付费用的证据、与保险公司的沟通记录等。同时，您还需要了解相关的法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自己的权益。