骑手送餐撞人且被认定为全责，开庭时没去，是可以上诉的，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：

一、上诉的基本条件

1. 有上诉权：在民事诉讼中，当事人（包括原告和被告）对一审判决不服时，通常都有权提起上诉。在此案例中，骑手作为被告，如果对一审判决结果不满，自然有权提起上诉。
2. 在上诉期内提出：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。如果骑手未在上诉期内提出上诉，则一审判决将生效，骑手将失去上诉的权利。

二、开庭未去的法律后果及上诉的可行性

1. 开庭未去的法律后果：如果骑手在开庭时未出庭，且未提出合理的缺席理由，法院可能会依法进行缺席判决。缺席判决同样具有法律效力，骑手需要履行判决确定的义务。
2. 上诉的可行性：尽管骑手开庭未去，但只要他在上诉期内提出上诉，并符合上诉的基本条件，他仍然有权向上一级人民法院提起上诉。上诉时，骑手需要提交上诉状，并按照规定缴纳上诉费用。

三、上诉的注意事项

1. 准备充分的证据和理由：骑手在上诉时，需要准备充分的证据和理由来支持自己的上诉请求。这包括但不限于对一审判决事实认定、法律适用或程序方面的异议。
2. 遵循法定程序：骑手需要严格按照法定程序提起上诉，包括提交上诉状、缴纳上诉费用、参加上诉庭审等。如果骑手未遵循法定程序，可能会导致上诉被驳回或视为放弃上诉权利。
3. 考虑实际后果：在决定是否上诉时，骑手还需要考虑实际后果。如果上诉成功，可能会改变一审判决的结果，减轻或免除骑手的赔偿责任；但如果上诉失败，骑手则需要继续履行一审判决确定的义务，并可能承担额外的上诉费用。

四、建议

1. 及时咨询专业律师：由于上诉涉及复杂的法律程序和专业知识，建议骑手在决定是否上诉前及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
2. 权衡利弊后做出决策：骑手在决定是否上诉时，应充分权衡利弊，考虑自己的实际情况和上诉可能带来的后果，做出明智的决策。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。