结论：自行车撞电动车造成擦伤后，一直追要赔偿不一定算敲诈，是否构成敲诈需根据具体情况判断。
分析说明：
敲诈的定义与构成要件：
- 敲诈通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。其核心在于“非法占有目的”和“使用威胁或要挟手段”。
自行车撞电动车后的赔偿请求：
- 在自行车与电动车的碰撞事故中，如果造成了擦伤等损害，受害方有权要求责任方进行赔偿。这是基于侵权责任法的规定，责任方应当对其造成的损害承担赔偿责任。
- 赔偿请求应当合理且基于实际损害，包括医疗费、误工费、交通费等直接和间接损失。
是否构成敲诈的判断：
- 如果赔偿请求合理：即受害方要求的赔偿金额与其实际遭受的损害相符，且没有使用威胁或要挟手段，那么这种赔偿请求是合法的，不构成敲诈。
- 如果赔偿请求不合理：例如，受害方要求的赔偿金额远高于其实际遭受的损害，或者使用了威胁、要挟等手段迫使责任方支付赔偿，那么这种行为可能构成敲诈。
实际案例中的考量因素：
- 在判断是否构成敲诈时，还会考虑其他因素，如双方的行为表现、沟通记录、是否有第三方见证等。
- 如果责任方认为受害方的赔偿请求不合理，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请调解。
法律建议：
- 对于受害方：在提出赔偿请求时，应当确保请求合理且基于实际损害，避免使用威胁或要挟手段。如果与责任方无法达成一致，可以寻求法律援助或通过法律途径解决争议。
- 对于责任方：如果认为受害方的赔偿请求不合理或存在敲诈嫌疑，应当保持冷静并收集相关证据，如沟通记录、医疗费用单据等。必要时，可以向警方报案或向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 如果双方能够协商解决争议，最好通过书面协议明确赔偿金额和支付方式等条款，以避免后续纠纷。
- 如果协商无果或存在敲诈嫌疑，建议及时咨询专业律师并考虑通过法律途径解决争议。
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