结论：仅根据目前描述，对方索要200元一般不构成敲诈，但具体是否构成敲诈还需结合其他因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从敲诈勒索的构成要件角度分析

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。即行为人意图通过威胁、要挟等手段，获取本不属于自己、自己无权取得的财物。在两个电动车相撞的场景中，如果对方只是基于自己受伤这一事实，合理索要赔偿，比如医疗费、误工费等实际损失，一般不具有非法占有的目的。但如果对方明知自己没有受伤或者受伤很轻微，却虚构伤情或者夸大损失，意图获取不正当利益，就可能具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了威胁、要挟、恐吓等行为。威胁、要挟、恐吓的内容通常涉及对被害人的人身、财产、名誉等方面的损害。例如，威胁要伤害被害人及其家人、威胁要曝光被害人的隐私等。在两个电动车相撞的情况下，如果对方只是正常地提出赔偿要求，没有使用威胁、要挟等手段，就不符合敲诈勒索罪的客观要件。
3. 数额及情节：敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，或者多次敲诈勒索的，应当认定为刑法规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”的起点。虽然索要200元未达到敲诈勒索罪的数额标准，但如果存在多次敲诈勒索等情节，也可能构成犯罪。不过就本次事件而言，仅一次索要200元，数额较小，一般不构成敲诈勒索罪，但如果手段恶劣等，也可能面临治安处罚。

从民事赔偿角度分析

在两个电动车相撞，对方擦破皮肤的情况下，对方有权要求你承担相应的民事赔偿责任。赔偿的范围通常包括医疗费、误工费等实际损失。如果对方索要的200元是在合理范围内，用于弥补其因受伤而产生的实际损失，比如购买药品、处理伤口等费用，那么这是合理的民事赔偿要求，不属于敲诈。

特殊情况分析

如果对方在索要200元的过程中，使用了威胁、要挟等手段，例如威胁如果不给钱就会报复你或者你的家人，或者以曝光你的隐私等方式相要挟，即使数额较小，也可能涉嫌敲诈勒索。不过，由于数额未达到刑事立案标准，一般会按照治安管理处罚法进行处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

建议：你可以与对方进行沟通，了解对方索要200元的具体用途和依据。如果对方的要求合理，你可以考虑支付赔偿；如果对方存在威胁、要挟等行为，或者你认为对方的要求不合理，你可以拒绝支付，并保留相关证据，如聊天记录、录音等，以备不时之需。如果对方继续纠缠或者采取其他不当行为，你可以及时向公安机关报案。

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