核心结论：针对您交通事故受伤后治疗未愈且保险公司赔偿过少的情况，您可以通过以下途径解决：一是与保险公司协商要求重新核定赔偿金额；二是通过法律途径起诉保险公司和侵权方；三是申请伤残鉴定以明确赔偿标准。以下为详细分析：

1. 与保险公司协商

   • 重新核定赔偿项目与金额：您需要仔细审查保险公司给出的赔偿清单，确认是否涵盖了所有应赔偿的项目，如医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。对于肩袖损伤和左肘裂伤，如果因未及时手术或治疗不当导致长期未愈，可能还涉及后续治疗费。您可以收集相关的医疗费用发票、诊断证明、病历等证据，向保险公司说明这些费用的合理性和必要性，要求其重新核定赔偿金额。
   • 指出保险条款中的不合理之处：查看保险合同条款，看是否存在对赔偿范围、标准等的不合理限制。如果保险公司的赔偿计算方式与合同约定或相关法律规定不符，您可以向其指出并要求按照合理的方式计算赔偿。

2. 通过法律途径解决

   • 起诉保险公司和侵权方：如果与保险公司协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼中，您需要将交通事故的侵权方（如肇事司机）和保险公司列为共同被告。侵权方是交通事故的直接责任人，应承担相应的赔偿责任；而保险公司则根据保险合同的约定在保险范围内承担赔偿责任。
   • 收集证据：为了支持您的诉讼请求，您需要收集充分的证据。除了前面提到的医疗费用相关证据外，还需要收集交通事故责任认定书，以证明侵权方的责任；收集误工证明，如单位出具的工资扣发证明、纳税证明等，以证明您的误工损失；收集护理证明，如护理人员的收入证明、护理协议等，以证明护理费用的支出。

3. 申请伤残鉴定

   • 确定伤残等级：由于您的伤情经过一年多仍未痊愈，可能已经构成伤残。您可以向有资质的司法鉴定机构申请伤残鉴定，以确定您的伤残等级。伤残等级是计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的重要依据，不同的伤残等级对应的赔偿标准不同。
   • 根据鉴定结果主张赔偿：在获得伤残鉴定报告后，您可以根据鉴定结果重新计算赔偿金额，并向保险公司和侵权方主张相应的赔偿。如果保险公司仍然拒绝按照合理的标准赔偿，您可以在诉讼中将伤残鉴定报告作为重要证据提交给法院。