针对您因碰到胳膊导致肩袖损伤（不严重）的情况，保险公司理赔的核心结论及分析如下：

1. 理赔前提：确认保险类型及条款
   首先需明确您购买的保险类型（如意外险、医疗险、健康险等），不同险种的理赔范围和标准存在差异。例如：

   • 意外险：若肩袖损伤由意外事故（如碰撞、摔倒）直接导致，且符合保险合同中“意外伤害”的定义（通常指外来的、突发的、非本意的、非疾病的客观事件），则保险公司可能承担理赔责任。
     
   • 医疗险：若保险覆盖门诊或住院医疗费用，且肩袖损伤的治疗费用在保障范围内（如药品费、检查费、手术费等），可申请报销。
     
   • 健康险（重疾险）：肩袖损伤通常不构成重大疾病，除非合同特别约定（如特定伤残等级），否则一般不触发理赔。

2. 理赔流程与材料准备
   无论何种险种，理赔均需遵循以下步骤：

   • 及时报案：在事故发生后尽快联系保险公司（通常需在24小时至3日内），说明事故经过、受伤情况及治疗计划。
     
   • 提交材料：
     
     • 医疗证明：门诊病历、住院记录、诊断证明（需明确“肩袖损伤”及损伤程度）；
       
     • 费用清单：发票、处方单、检查报告（如MRI、X光片）；
       
     • 事故证明：如交通事故认定书、警方记录（若涉及第三方责任）；
       
     • 其他：保险合同、身份证、银行卡等。
       
   • 审核与赔付：保险公司审核材料后，若符合条款约定，将按比例赔付（如扣除免赔额后报销实际费用，或按伤残等级给付保险金）。

3. 可能影响理赔的因素

   • 免责条款：若保险合同中明确排除“肩袖损伤”或“非疾病性损伤”的赔付，或事故存在免责情形（如故意行为、酒驾等），保险公司可能拒赔。
     
   • 损伤程度与治疗必要性：若保险公司认为损伤轻微（如无需手术或长期治疗），可能仅赔付部分费用或要求提供更详细的医疗证明。
     
   • 等待期：若保险合同设有等待期（如健康险生效后30天内不赔付非意外伤害），需确认事故是否发生在等待期内。

4. 建议与注意事项

   • 保留证据：妥善保存所有医疗文件及事故相关证据，避免遗失或篡改。
     
   • 沟通协商：若保险公司拒赔或赔付金额不符预期，可要求其出具书面拒赔通知，并依据条款协商或申请复议。
     
   • 法律途径：若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼维护权益（需评估成本与收益）。

总结：肩袖损伤的理赔需结合保险类型、条款约定及实际损失综合判断。建议您先确认保险合同内容，按流程提交材料，并关注免责条款及损伤程度的认定。如有疑问，可直接向我咨询具体险种的理赔策略。