结论：签了返聘合同后，劳动者并不能随意自离，而是需要根据具体情况判断离职行为的合法性，并遵循法律规定的程序来解除劳动合同。
分析说明：
返聘合同的性质：
- 返聘合同，通常指的是用人单位与已经达到或超过法定退休年龄，但具备一定劳动能力并愿意继续工作的劳动者签订的劳动合同或劳务合同。尽管返聘人员可能不再享受传统意义上的“劳动者”身份（如不再缴纳社会保险等），但返聘合同仍然具有合同的法律效力，双方均需遵守合同约定。
合法离职的情形：
- 法定解除权：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定（尽管返聘合同可能不完全适用该法所有条款，但合同解除的基本原则仍可参考），若用人单位存在未按照合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付报酬、未依法缴纳社会保险费（若适用）、规章制度违反法律法规损害劳动者权益等情形，返聘人员有权单方面解除合同，并可能获得经济补偿（若合同有约定且符合法律规定）。
- 协商一致解除：返聘人员与用人单位也可以协商一致解除合同，这是最为平和且推荐的方式。
违法离职的后果：
- 赔偿责任：若返聘人员未按照法律规定或合同约定的程序擅自离职，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。这包括但不限于用人单位因返聘人员离职而产生的直接经济损失、招聘替代人员的费用等。
- 影响声誉：擅自离职还可能影响返聘人员在行业内的声誉，对其未来的职业发展产生不利影响。
返聘合同的特殊考虑：
- 合同条款：返聘合同中可能包含关于离职的特殊约定，如提前通知期限、违约金等。返聘人员在离职前应仔细审查合同条款，确保自己的行为符合合同约定。
- 健康与安全：由于返聘人员可能年龄较大，健康与安全成为更为重要的考虑因素。若用人单位存在危及返聘人员健康与安全的行为，返聘人员有权立即解除合同并寻求法律保护。
行动建议：
- 审查合同：在考虑离职前，返聘人员应首先仔细审查返聘合同，了解其中的条款和细节，特别是关于离职的约定。
- 沟通协商：与用人单位进行沟通协商，表达离职意愿并寻求双方都能接受的解决方案。
- 遵循法律程序：若无法协商一致，返聘人员应遵循法律规定的程序解除合同，如提前通知用人单位等。
- 寻求法律帮助：若对离职问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条（尽管返聘合同可能不完全适用，但合同解除的基本原则可参考）：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条（关于劳动者单方面解除合同的情形，返聘合同可参考基本原则）：用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。