结论：您妈妈和老公的行为是否构成正当防卫，需要结合具体情形来判断，不能一概而论。以下从正当防卫的构成要件出发，结合您描述的情况进行详细分析。
正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下几个条件：
- 存在不法侵害：即存在针对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利的正在进行的不法侵害。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，如果侵害尚未开始或者已经结束，则不构成正当防卫。
- 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害所必需的，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当。
- 防卫行为针对不法侵害人：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能针对无关的第三人。
结合您描述的情况分析
- 存在不法侵害：邻居两父子跑到您家打您，这明显构成了对您人身权利的不法侵害。
- 不法侵害正在进行：如果邻居两父子在打您时，您妈妈和老公出手相助，那么此时不法侵害正在进行，满足正当防卫的时间条件。
- 防卫行为的必要性：
- 如果防卫行为适度：如果您妈妈和老公的防卫行为是为了制止邻居两父子的不法侵害，且没有明显超过必要限度（例如，只是推搡、阻挡等，没有使用凶器或者造成严重伤害），那么他们的行为可能构成正当防卫。
- 如果防卫行为过度：如果您妈妈和老公在制止不法侵害的过程中，使用了过度的暴力（例如，使用凶器、造成对方重伤或死亡等），那么他们的行为可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
- 防卫行为针对不法侵害人：您妈妈和老公的防卫行为是针对正在实施不法侵害的邻居两父子，满足正当防卫的对象条件。
特殊情况考虑
- 互殴与正当防卫的区分：如果双方在争吵过程中互相动手，且没有明显的不法侵害与防卫的区分，那么可能构成互殴，而不是正当防卫。但在您描述的情况下，邻居两父子是主动跑到您家打您，具有明显的不法侵害意图，因此更倾向于构成正当防卫的情形。
- 防卫过当的法律后果：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，那么防卫人需要承担刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
建议
- 收集证据：如果可能的话，尽量收集现场的证据（如监控录像、目击者证言等），以便在后续的法律程序中证明您妈妈和老公的行为是正当防卫。
- 及时报警：在发生此类事件后，应及时报警并配合警方的调查工作。警方会根据现场情况、证人证言等证据来判断您妈妈和老公的行为是否构成正当防卫。
- 咨询专业律师：如果事件后续涉及法律程序（如刑事诉讼、民事赔偿等），建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。