结论：二手房担保公司没签合同但收了担保费，担保合同的效力及担保费的收取是否有效，需根据具体情况判断。在一般情况下，未签订书面担保合同可能影响担保的效力，但在特定条件下，担保仍可能被认定为有效。同时，担保费的收取是否有效也取决于担保合同是否成立及生效。
详细分析：
担保合同的成立与生效：
- 书面形式要求：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同通常被视为要式合同，即需要满足一定的形式要件才能生效。书面形式是合同成立的重要证据，能够明确双方的权利和义务。因此，未签订书面担保合同，在一般情况下，可能影响担保合同的成立和生效。
- 特殊情况下的有效性：尽管书面形式是合同成立的重要证据，但并非唯一证据。如果担保公司和二手房交易双方之间存在其他形式的担保意思表示，如口头约定、电子邮件、聊天记录等，并能提供充分证据证明该约定的存在，担保合同仍可能被认定为有效。此外，如果担保公司已经开始履行担保义务，如代为偿还债务等，这种行为也可能被视为对担保关系的确认，使担保合同被认定为有效。
担保费的收取是否有效：
- 担保合同成立为前提：担保费的收取通常以担保合同的成立和生效为前提。如果担保合同未成立或无效，那么担保费的收取也可能缺乏法律依据，从而被认定为无效。
- 实际履行与费用返还：如果担保公司已经收取了担保费，但担保合同最终被认定为无效，那么担保公司可能需要返还已收取的担保费。当然，如果担保公司已经提供了部分担保服务，且该部分服务具有实际价值，那么担保公司可能有权要求扣除相应费用后再返还剩余部分。
可能无效的情况：
- 无法证明担保意思表示的存在：如果没有签订书面担保合同，也没有其他证据能够证明双方存在担保的合意，那么担保合同通常会被认定为无效。此时，担保费的收取也缺乏法律依据，可能被要求返还。
- 违反法律强制性规定或公序良俗：如果担保行为违反了法律的强制性规定或公序良俗，如恶意串通逃避债务等，那么即使担保公司收取了担保费，担保合同也会被认定为无效，且担保费可能需要返还。
法律建议：
- 签订书面合同：为了避免潜在的纠纷和不确定性，建议二手房交易双方和担保公司在进行担保行为时尽量签订书面的担保合同。书面合同能够明确双方的权利和义务，为可能出现的纠纷提供有力的证据支持。
- 保留相关证据：如果确实存在特殊情况或无法签订书面合同，建议双方保留好相关证据，如口头约定的录音、聊天记录、电子邮件等。这些证据在后续纠纷处理中可能起到关键作用。
- 咨询专业意见：如果二手房交易双方或担保公司对担保合同的效力或担保费的收取存在疑问，建议直接向我咨询。我会根据具体情况提供准确的法律意见，帮助双方维护自身权益。
可能后果：
- 如果担保合同被认定为无效，那么担保公司可能需要返还已收取的担保费（扣除已提供服务的部分费用后）。同时，二手房交易双方可能需要重新协商担保方式或寻求其他担保途径。
- 如果担保合同被认定为有效，但担保公司未履行担保义务或存在其他违约行为，那么二手房交易双方有权要求担保公司承担相应的违约责任。