担保人没在担保公司签字，担保合同原则上无效，但在特殊情况下可能有效。以下是对这一问题的详细分析：
一、担保合同成立与生效的基本条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。担保合同作为从合同，同样遵循这一规则。因此，在一般情况下，担保人没有在担保合同上签字，意味着担保人未作出明确的愿意承担担保责任的意思表示，担保合同尚未成立，自然也就不具有法律效力。
二、特殊情形下的担保有效性
尽管签字是担保合同成立和生效的常规要求，但在某些特殊情形下，即使担保人没有签字，担保也可能被认定为有效。这些特殊情况包括但不限于：
存在其他证据证明担保人同意：
- 如果有书面授权他人代签担保合同的文件，或者担保人虽未签字但以实际行为（如支付部分担保款项、提供担保物等）履行了部分担保义务，这些都可以被视为担保人同意提供担保的证据。
- 例如，担保人通过电子邮件、短信或其他书面形式明确表示愿意为债务提供担保，并且债权人能够提供这些证据，那么在某些情况下，法院可能会认定担保合同有效。
默示担保：
- 在某些情况下，担保人的行为可能构成默示担保。默示担保是指担保人虽未明确表示愿意提供担保，但其行为或态度足以使债权人相信其有提供担保的意愿。
- 例如，担保人长期为债务人的债务提供担保，且债权人一直依赖这种担保关系进行交易，当债务人再次需要担保时，担保人虽未签字但未表示反对，且债权人继续提供贷款，这种情况下可能构成默示担保。但默示担保的认定通常需要法院或仲裁机构的综合判断，并考虑具体案件事实和法律规定。
表见代理：
- 如果行为人虽无代理权，但债权人因合理信赖而认为其有代理权，并因此签订了担保合同，该合同可能被认定为有效。例如，担保人将身份证件等重要资料交给他人，导致债权人有理由相信持资料人有代理权限。
事后追认：
- 担保人虽初未签字，但若事后通过书面、口头或行为方式明确表示愿意承担担保责任，则担保合同可视为生效。例如，担保人在事后签署了确认书或出具了书面承诺，表示愿意为之前的债务提供担保。
三、担保合同无效的其他原因
值得注意的是，即使担保人签了字，担保合同也可能因为其他原因而无效。这些原因包括但不限于：
- 合同内容违法，如违反法律法规的强制性规定；
- 合同内容违反公序良俗，即违背社会公共利益或道德风尚；
- 存在欺诈、胁迫等情形，导致合同并非出于当事人的真实意思表示。
四、建议与提醒
鉴于担保合同的复杂性和潜在的法律风险，我给出以下建议：
- 确保签字真实有效：在签订担保合同时，务必确保担保人亲自签字，并仔细核对签字人的身份和授权情况。
- 保留充分证据：如果担保人因特殊原因无法亲自签字，应确保有充分的证据证明其同意提供担保，如书面授权、电子邮件、短信等。
- 谨慎审查合同内容：在签订担保合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并明确各自的权利和义务。
- 及时咨询法律意见：如遇疑问或不确定情况，应及时向我咨询，以便获得准确的法律意见和保护自己的合法权益。
综上所述，担保人没在担保公司签字时，担保合同原则上无效。但在特殊情况下，如果存在充分的证据证明担保人确有提供担保的真实意思表示，或者担保人的行为构成默示担保、表见代理或事后追认等情形，那么担保合同有可能被认定为有效。因此，在处理担保合同时，应充分考虑各种因素，并结合具体法律规定进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。