刑事案件开庭之后，一般不可以直接退回公安机关重新侦查，但在特定情况下存在例外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的规定
法律原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，案件进入审判阶段后，原则上不应再退回公安机关补充侦查。审判阶段是对案件进行全面审查并作出判决的阶段，此时应确保案件的完整性和证据的充分性。
程序要求：
- 在法庭审理过程中，如果合议庭发现案件需要补充侦查，通常会建议人民检察院进行补充侦查，而不是直接将案件退回公安机关。人民检察院会根据具体情况决定是否需要进行补充侦查，以及采取何种方式进行补充侦查。
二、特定情况下的例外
新情况或证据出现：
- 如果在庭审过程中出现了新的情况或证据，且这些新情况或证据对于案件的定罪量刑具有重大影响，人民法院可能会与人民检察院协商，由人民检察院决定是否需要退回公安机关补充侦查。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件，如新证据必须足以影响案件的定罪量刑，且无法通过其他方式在法庭上直接呈现。
程序违法或证据不足：
- 虽然不常见，但如果人民法院在审理过程中发现案件存在严重的程序违法问题，或者关键证据明显不足且无法通过其他方式获取，理论上也可能与检察机关沟通，考虑是否需要将案件退回补充侦查。然而，这通常涉及复杂的法律程序和严格的审查标准，且最终决定权在人民检察院手中。
三、实际操作中的注意事项
延期审理与补充侦查：
- 在法庭审判过程中，若检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，可以提出建议，由法院决定延期审理。此时，人民检察院应当在一个月以内补充侦查完毕。延期审理并非退回侦查，而是为补充侦查提供时间上的便利。
退侦的次数与期限限制：
- 补充侦查以二次为限，即案件在审查起诉阶段最多只能被退回补充侦查两次。对于需要补充侦查的案件，无论是公安机关还是人民检察院，都应当在法定期限内（一般为一个月）完成补充侦查工作。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 如果案件被错误地退回公安机关补充侦查，可能会违反法定程序，影响案件的公正审理和被告人的合法权益。因此，法院在决定是否退回补充侦查时，必须严格遵守法律规定，确保程序的公正性和合法性。
建议：
- 对于被告人及其辩护人而言，如果认为案件存在需要补充侦查的情况，应及时向法庭提出申请，并提供相关证据或线索。同时，也应关注法庭的审理进程和补充侦查的情况，确保自己的合法权益得到保障。
总结来说，刑事案件开庭之后一般不可以直接退回公安机关重新侦查，但在特定情况下（如新情况或证据出现、程序违法或证据不足等），人民法院可能会与人民检察院协商，由人民检察院决定是否需要退回公安机关补充侦查。在实际操作中，应严格遵守法律规定和程序要求，确保案件的公正审理和被告人的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。