刑事案件在开庭后一般不能撤诉，但存在特定情形下的例外。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件
一般情况：
- 公诉案件的诉讼权属于国家，由检察院代表国家行使。一旦进入审判阶段，法院会依法进行审理并作出判决。因此，公诉案件在开庭后通常不能撤诉。
特殊情况：
- 在法庭审理过程中，如果检察院认为证据不足或法律适用存在问题，可以建议法庭延期审理以补充侦查。
- 如果经过补充侦查后仍然认为证据不足，检察院可能会决定不起诉（但这并非撤诉，而是对案件的终结处理）。
- 另外，根据《刑事诉讼法》的相关规定，若被告人与被害人达成和解协议且已履行完毕，被害人明确表示谅解，法院可能从宽处罚；对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的案件，检察院可依法作出不起诉决定。
二、自诉案件
撤诉权利：
- 自诉案件的诉讼权属于个人，自诉人有权决定是否起诉以及是否撤诉。在判决宣告前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
撤诉条件与限制：
- 撤诉必须基于自愿，不得强迫或威胁。
- 撤诉需符合法律规定，如不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
- 若自诉人经两次依法传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院将按撤诉处理。
三、撤诉的法律后果
终结诉讼程序：
- 一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告（或自诉人）不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。
诉讼费用承担：
- 撤诉案件的诉讼费用由原告（或自诉人）负担，但减半收取。
诉讼时效重新计算：
实体权利不受影响：
- 撤诉仅终结诉讼程序，原告（或自诉人）的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。
四、实际操作中的注意事项
- 撤诉申请的提出：撤诉申请需在法庭辩论终结前提出，且必须基于真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。
- 法院审查：法院需对撤诉申请进行实质审查，确认是否符合法律规定及是否涉及公共利益。
- 特殊情形下的限制：如涉及公共利益的案件（如环境污染、消费者权益保护等），法院可能以维护公共利益为由拒绝撤诉。
总结与建议：
刑事案件在开庭后能否撤诉，取决于案件的性质（公诉或自诉）以及是否符合法律规定的撤诉条件。对于公诉案件，撤诉的可能性较小；而对于自诉案件，撤诉则相对灵活。如果您或您身边的人面临此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。