公司不可以不经过审批直接执行不定时工作制。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律对不定时工作制的审批要求：

   • 根据我国相关劳动法律法规，不定时工作制并非公司可以随意决定并执行的工作制度。它属于特殊工时制度的一种，需要经过劳动行政部门的审批才能实施。
   • 公司若希望采用不定时工作制，必须向当地劳动行政部门提出申请，并提交相关材料证明其符合实行不定时工作制的条件。这些条件通常包括工作性质特殊、需要连续作业或受季节和自然条件限制等。

2. 未经审批执行不定时工作制的后果：

   • 如果公司未经审批擅自执行不定时工作制，可能面临劳动行政部门的处罚，包括警告、罚款等。
   • 更重要的是，这种未经审批的工作制度可能不被法律认可，导致公司在与员工发生劳动争议时处于不利地位。例如，员工可能主张公司未按照法定工时制度支付加班费或未提供必要的休息时间等。

3. 公司应如何合法执行不定时工作制：

   • 公司应首先了解并遵守当地劳动行政部门关于不定时工作制的审批规定和程序。
   • 在申请审批时，公司应提供充分的证据证明其符合实行不定时工作制的条件，如工作性质、作业特点等。
   • 一旦获得审批，公司应严格按照审批的内容和要求执行不定时工作制，确保员工的合法权益得到保障。

4. 员工在面对公司擅自执行不定时工作制时的应对措施：

   • 员工有权拒绝公司未经审批擅自执行的不定时工作制，并可以向当地劳动行政部门投诉或举报。
   • 如果员工因此与公司发生劳动争议，可以依法申请劳动仲裁或提起诉讼，维护自己的合法权益。

总结与建议： 公司不可以不经过审批直接执行不定时工作制。为了合法执行不定时工作制并避免法律风险，公司应了解并遵守相关法律法规和审批程序。同时，员工也应了解自己的权益和应对措施，在面对公司擅自执行不定时工作制时及时维护自己的合法权益。如果你或你所在的公司有关于不定时工作制的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。