结论：个人和公司签订保证金协议，个人按手印而公司不盖章，这份协议的合法性需分情况讨论，不能一概而论。

分析：

1. 公司盖章的效力：

   • 在法律上，公司盖章通常被视为公司对协议内容的确认和接受，是协议生效的重要条件之一。然而，这并不意味着没有公司盖章的协议就一定无效。
   • 如果公司法定代表人或授权代表在协议上签字，且该签字行为能够代表公司的意志，那么即使没有公司盖章，协议也可能被视为有效。这是因为签字行为本身可以视为对公司意志的一种表达。

2. 个人按手印的效力：

   • 个人按手印在法律上通常被视为个人对协议内容的确认和接受，具有一定的法律效力。然而，它并不能完全替代签字，特别是在需要明确身份和意愿表达的正式场合。
   • 在保证金协议中，个人按手印可以作为一种辅助的确认方式，但最好还是结合签字来确保协议的明确性和有效性。

3. 协议合法性的综合判断：

   • 如果公司法定代表人或授权代表签字：即使公司没有盖章，只要签字行为能够代表公司的意志，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么这份保证金协议仍然可能是合法的。
   • 如果公司没有签字也没有盖章：那么这份协议在形式上可能存在瑕疵，其合法性可能会受到质疑。在这种情况下，如果个人能够证明公司实际上已经接受了协议的内容（例如通过实际履行协议的行为），那么协议仍然有可能被认定为有效。但这种情况下的证明难度较大，需要充分的证据支持。
   • 如果协议内容违法：无论公司是否盖章或签字，如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么这份协议都是无效的。

建议：

• 对于个人而言：在签订保证金协议时，最好要求公司法定代表人或授权代表签字并加盖公司公章，以确保协议的明确性和有效性。如果公司拒绝盖章或签字，个人应该谨慎考虑是否签订该协议，并咨询专业律师的意见。
• 对于公司而言：在签订保证金协议时，应该确保协议内容合法合规，并由法定代表人或授权代表签字并加盖公司公章。这不仅可以保护公司的合法权益，也可以避免因协议形式瑕疵而引发的法律纠纷。

后续行动：

• 如果您已经签订了这样的协议，并且担心其合法性，建议您收集相关证据（如协议文本、实际履行情况等），并咨询专业律师进行法律评估。
• 如果您正在考虑签订这样的协议，但不确定其合法性或有效性，也欢迎您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。