与客户的员工成立公司是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若成立公司行为本身不违反法律法规，且不存在不正当竞争或利益冲突：

   • 在这种情况下，与客户的员工成立公司是合法的。例如，如果客户的员工离职后，与你共同出资、按照法定程序设立一家新公司，且新公司的业务与原客户公司不构成直接竞争，也没有利用原客户公司的商业秘密或客户资源等不正当手段，那么这种行为是受到法律保护的。

2. 若成立公司行为违反法律法规，或存在不正当竞争、利益冲突：

   • 违反法律法规：如果成立公司的过程中存在虚假出资、抽逃出资、利用职务之便侵占公司资产等违法行为，那么这种行为显然是违法的，不仅可能导致公司设立无效，还可能面临刑事处罚。
   • 不正当竞争：如果新成立的公司与原客户公司存在业务上的竞争关系，且你在成立新公司过程中利用了原客户公司的商业秘密、客户资源或未公开的敏感信息等，那么这种行为可能构成不正当竞争，违反《反不正当竞争法》等相关法律法规。
   • 利益冲突：如果你在原客户公司担任重要职务，如董事、监事或高级管理人员等，且你的行为可能损害原客户公司的利益，那么与客户的员工成立公司可能构成利益冲突，违反公司章程或相关法律法规。例如，如果你利用在原客户公司的职位之便，为新成立的公司谋取不正当利益，或者将原客户公司的业务转移至新成立的公司等。

法律建议：

• 在考虑与客户的员工成立公司之前，务必进行充分的法律尽职调查，确保新公司的设立和运营不违反任何法律法规。
• 避免利用原客户公司的商业秘密、客户资源或未公开的敏感信息等为新公司谋取利益，以维护公平竞争的市场环境。
• 如果你在原客户公司担任重要职务，应谨慎处理与新公司的关系，避免产生利益冲突。如有必要，可以事先咨询原客户公司的意见或寻求法律专业人士的帮助。

可能后果：

• 如果成立公司的行为违法或构成不正当竞争、利益冲突等，你可能面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
• 此外，这种行为还可能损害你的职业声誉和信誉，影响你未来的职业发展。

总结与提醒：

• 与客户的员工成立公司是否合法，取决于多种因素，包括行为本身是否违反法律法规、是否存在不正当竞争或利益冲突等。
• 在做出决定之前，务必进行充分的法律尽职调查和风险评估，以确保你的行为合法合规。
• 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。