结论：未与公司签订劳动协议，劳动仲裁仍然是有效的，但需注意仲裁时效的问题。
一、仲裁时效的基本规定
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果您发现公司未与您签订劳动合同，您应在知道或应当知道这一事实之日起一年内提起劳动仲裁。
二、仲裁时效的起算点
一般情形：
- 如果公司自用工之日起超过一个月未与您签订书面劳动合同，那么从次月起，您就应当知道自己的权利受到了侵害。此时，仲裁时效开始计算。
- 例如，若您于2023年1月1日入职，公司一直未与您签订劳动合同，那么至2023年12月31日，若不签合同的状态持续，仲裁时效将从2024年1月1日起开始计算一年。您需在2024年12月31日前就未签合同的双倍工资等问题申请仲裁。
特殊情形：
- 实践中也存在另一种观点，即双倍工资应当按月分别计算仲裁时效。因为双倍工资的每个月支付周期是相对独立的，所以每个月的双倍工资都有自己的仲裁时效起算点。
- 继续以上述例子为例，2023年2月的双倍工资，仲裁时效从2023年3月1日起算一年；2023年3月的双倍工资，则从2023年4月1日起算一年，以此类推。
三、仲裁时效的中止与中断
中止：
- 若仲裁时效期间的最后六个月内，因不可抗力或有其他正当理由导致您无法申请仲裁，仲裁时效将中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间将继续计算。
中断：
- 劳动仲裁时效可因您一方向公司主张权利、向有关部门请求权利救济或公司同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间将重新计算。
四、未签劳动合同的法律后果
根据《劳动合同法》的规定，公司自用工之日起超过一个月但不满一年未与您订立书面劳动合同的，应向您每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保您在未签订劳动合同的情况下也能获得相应的经济补偿。
五、实务建议
及时维权：
- 一旦发现公司未与您签订劳动合同，您应及时在时效期间内提起劳动仲裁，以避免因时效届满而丧失法律保护。
保留证据：
- 保留好相关证据，如工作记录、薪资单、入职通知等，以证明劳动关系及公司未签合同的事实。这些证据将在仲裁过程中起到关键作用。
了解当地规定：
- 由于不同地区对于仲裁时效的起算点、双倍工资的计算方式等可能存在差异，建议您在提起仲裁前了解当地的具体规定和司法实践。
如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。