结论：孩子营养不良是否可以起诉父母赔偿，需根据具体情况判断，一般情况下，若父母未尽到抚养义务导致孩子营养不良，孩子或其法定代理人可以起诉父母要求赔偿；但若父母已尽抚养义务，则通常不能起诉。
分析说明：
父母抚养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活条件，如食物、住所等，以确保子女的健康成长。
营养不良与抚养义务的关系：
- 如果父母未能提供足够的食物或营养，导致孩子营养不良，这可能构成未尽抚养义务。在这种情况下，孩子或其法定代理人（如其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任，包括赔偿损失。
起诉的条件与程序：
- 起诉父母赔偿需要满足一定的条件，如证明父母确实未尽抚养义务、孩子的营养不良与父母的行为之间存在因果关系等。
- 起诉程序通常包括向法院提交起诉状、提供相关证据、参加庭审等步骤。法院将根据事实和法律进行裁决。
特殊情况下的考虑：
- 如果父母已经尽到了抚养义务，但由于孩子自身的特殊体质或疾病等原因导致营养不良，那么父母通常不需要承担赔偿责任。
- 另外，如果父母因经济困难等原因暂时无法提供足够的食物或营养，但已经尽力采取措施（如寻求社会救助等），那么也可能不构成未尽抚养义务。
行动建议：
- 收集证据：如果认为父母未尽抚养义务导致孩子营养不良，应首先收集相关证据，如医疗记录、照片、证人证言等，以证明父母的行为与孩子的营养不良之间存在因果关系。
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出更明智的决策。
- 考虑其他解决方式：在提起诉讼前，也可以考虑通过调解、协商等方式解决纠纷，以减少对孩子的伤害和家庭的矛盾。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，应充分考虑孩子的利益和福祉，确保他们的健康成长不受影响。
- 父母应增强法律意识，了解自己的抚养义务和责任，以避免类似的纠纷发生。
- 社会应加强对家庭抚养问题的关注和支持，为困难家庭提供必要的帮助和援助。