未成年子女在特定情形下，可以起诉父母要求赔偿，但需明确赔偿的性质与法律依据。以下从不同角度为您详细分析：
一、若涉及抚养费支付纠纷，未成年子女有权起诉父母
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等必要支出，但需以“必要”为限（如非必需的电子产品、旅游费用等，父母可拒绝支付）。
起诉条件与流程
- 确认抚养义务未履行：需证明父母未提供足够的生活、教育或医疗费用（如银行转账记录、学校缴费通知等）。
- 法定代理人代理诉讼：未成年子女需由法定代理人（如父母一方、其他监护人或律师）代为起诉。若父母均不适合作为代理人，可由其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母）代理。
- 提交证据与诉状：向法院提交亲子关系证明（如出生证明）、父母未支付抚养费的证据（如聊天记录、证人证言）及诉状，明确诉讼请求与事实理由。
- 法院审理与判决：法院将根据子女实际需要、父母负担能力及当地生活水平，判决父母支付相应抚养费。
特殊情况处理
- 若子女尚在接受高中及以下学历教育，或因丧失劳动能力无法独立生活，父母仍需支付抚养费。
- 若子女已成年且能独立生活，父母一般不再承担抚养费支付义务。但若离婚协议或法院判决对18周岁后抚养费有特别约定（如支付至大学毕业），且不违反法律规定，应按约定执行。
二、若涉及父母侵权（如家暴、虐待），未成年子女可起诉要求民事赔偿
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。反之，若监护人（如父母）对未成年子女实施侵权行为（如家暴、虐待），未成年子女作为受害者，有权要求父母承担民事赔偿责任（如医疗费、护理费、精神损害抚慰金等）。
起诉条件与流程
- 收集侵权证据：包括医院诊断证明、报警记录、证人证言、照片或视频等，证明父母存在家暴、虐待等行为。
- 申请人身安全保护令：在起诉前或诉讼过程中，可向法院申请人身安全保护令，禁止父母接近、骚扰或伤害子女。法院将根据家暴事实与伤害程度作出裁定，并送达公安机关、居委会或村委会协助执行。
- 提起民事诉讼：向法院提交侵权证据、人身安全保护令裁定书及诉状，要求父母赔偿损失。法院将根据侵权情节与损失程度，判决父母承担相应赔偿责任。
刑事责任与民事赔偿的区分
- 若父母的家暴、虐待行为构成犯罪（如故意伤害罪、虐待罪），司法机关将依法追究其刑事责任。但刑事责任与民事赔偿是独立的，未成年子女仍可单独提起民事诉讼，要求父母赔偿物质与精神损失。
三、若涉及父母未尽监护职责导致子女受损，未成年子女可起诉要求赔偿
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人不履行监护职责或侵害被监护人合法权益的，应承担法律责任。若父母因疏于管教、纵容等过错行为，导致子女遭受他人侵害（如校园欺凌、交通事故等），未成年子女可起诉父母，要求其承担未尽监护职责的赔偿责任。
起诉条件与流程
- 证明父母存在过错：需提供证据证明父母未履行监护职责（如未接送子女上下学、未关注子女心理状况等），且该过错与子女受损存在因果关系。
- 提起侵权诉讼：向法院提交父母过错证据、子女受损证明（如医疗费发票、心理评估报告）及诉状，要求父母赔偿损失。法院将根据过错程度与损失大小，判决父母承担相应赔偿责任。
四、注意事项与建议
- 保护隐私与心理健康：在诉讼过程中，应避免公开未成年子女的个人信息与案件细节，防止对其造成二次伤害。必要时，可申请法院不公开审理。
- 遵循法律程序：起诉前应尝试与父母协商解决，若协商无果再提起诉讼。诉讼过程中，应严格遵守法院的传唤、举证等要求，确保诉讼顺利进行。
- 考虑和解与调解：若父母愿意履行义务或赔偿损失，双方可考虑和解或调解，以减轻法律纠纷带来的负担。法院或调解机构可协助制定和解方案，确保双方权益得到平衡。
总结：未成年子女在父母不履行抚养义务、实施侵权行为或未尽监护职责导致受损时，均有权通过法律途径维护自身权益。具体起诉条件与流程需根据案件性质（抚养费纠纷、侵权赔偿或监护责任）确定。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细法律建议。