未成年小孩在父母不履行抚养义务时，确实有权起诉父母要求支付抚养费。这是基于法律的明确规定，旨在保护未成年人的合法权益，确保他们能够健康成长。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一条款直接赋予了未成年子女在父母不履行抚养义务时，通过法律途径维护自己权益的权利。
《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条：未成年人的父母或者其他监护人应当履行对未成年人的抚养、教育和保护的义务。这一条款进一步强调了父母或其他监护人对未成年人的抚养责任。
二、起诉条件与流程
确认抚养义务未履行：
- 首先，需要明确父母确实未履行抚养义务，如未提供足够的生活费用、教育费用等。这通常需要通过收集相关证据来证明，如银行转账记录、聊天记录、学校费用通知等。
寻找法定代理人：
- 由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此需要由法定代理人（如与未成年人共同生活的一方家长、其他监护人或律师）代表其提起诉讼。法定代理人将负责准备诉讼材料、提交诉状并参与庭审等。
收集证据：
- 搜集与父母未履行抚养义务相关的证据是起诉的关键。这些证据应能够证明父母确实未履行抚养义务，以及这种不履行对未成年子女的生活和成长造成了不良影响。
提交诉状：
- 向当地人民法院提交诉状，详细阐述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。诉状应明确要求父母支付抚养费的具体金额、支付方式及支付起始时间等。
等待法院受理与审理：
- 法院将审查诉状并决定是否受理。若受理，将安排开庭审理，并根据双方陈述和证据作出判决。在庭审过程中，法定代理人需要向法院提供充分的证据证明父母未履行抚养义务的事实，并阐述自己的诉讼请求和理由。
三、抚养费内容与特殊情况
抚养费内容：
- 抚养费包括但不限于生活费、教育费、医疗费等未成年子女成长所必需的费用。但需注意，父母只承担必要费用，对于非必需支出（如购买电脑手机、外出旅游等）可拒绝支付。
特殊情况处理：
- 若子女尚在接受高中及其以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，父母仍有给付抚养费的义务。
- 若子女已完成学业且能独立生活、有稳定收入来源，父母一般不再承担抚养费支付义务。但若双方在离婚协议或法院判决中对18周岁后抚养费的支付有特别约定，且不违反法律规定和公序良俗，应按约定执行。
四、注意事项
保护隐私：
- 在整个诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和心理健康，避免对其造成不必要的伤害。这包括在提交诉状、参与庭审等过程中，避免泄露未成年人的个人信息和敏感情况。
遵循法律程序：
- 提起诉讼后，应严格遵守法律程序，按照法院的要求参加诉讼活动，确保诉讼的顺利进行。这包括按时提交诉状、参与庭审、遵守法庭纪律等。
考虑和解：
- 在诉讼过程中，若父母愿意履行抚养义务，双方可考虑和解，以减轻法律纠纷带来的负担。和解可以通过协商达成调解协议的方式实现，也可以由法院组织调解达成和解。
总结来说，未成年小孩在父母不履行抚养义务时，完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼时，应确保符合起诉条件，遵循正确的起诉流程，并注意保护未成年人的隐私和心理健康。同时，也应了解抚养费的具体内容和特殊情况的处理方式，以确保自身权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。