结论：开车带朋友回家收钱是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成非法营运以及是否违反其他相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 非法营运角度：

   • 定义与规定：非法营运，通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法营运是违法的，并可能面临罚款、扣押车辆等处罚。
   • 具体分析：如果您开车带朋友回家并收取费用，且这种行为具有经常性、营利性，且未取得道路运输经营许可，那么很可能被认定为非法营运。例如，如果您经常性地以载客为业，收取费用，且未办理相关营运手续，那么就构成了非法营运。
   • 例外情况：如果只是偶尔、非营利性地搭载朋友，并收取少量费用以分摊油费、过路费等成本，且不具有经常性、营利性，那么通常不会被认定为非法营运。但这种情况也需谨慎处理，避免被误解为营利行为。

2. 其他相关法律规定角度：

   • 交通安全法规：无论是否收取费用，开车时都必须遵守交通安全法规，确保行车安全。如果因收取费用而忽视了交通安全，导致交通事故发生，那么将承担相应的法律责任。
   • 合同法规：如果您与朋友之间就载客行为达成了某种协议或约定，并收取了费用，那么这种行为也可能受到合同法规的调整。如果协议内容违法或违反公序良俗，那么协议可能无效，且您可能因违约而承担法律责任。

3. 法律建议：

   • 谨慎处理：在决定是否开车带朋友回家并收取费用时，应谨慎考虑上述法律因素，避免触犯法律。
   • 咨询专业意见：如果您对此类行为是否违法存在疑问，建议咨询专业律师或相关交通管理部门，以获取准确的法律意见。
   • 遵守法律法规：无论何种情况，都应遵守相关法律法规，确保自己的行为合法合规。

可能后果：

• 如果被认定为非法营运，可能面临罚款、扣押车辆等行政处罚。
• 如果因收取费用而忽视交通安全导致交通事故，将承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
• 如果与朋友之间的协议内容违法或违反公序良俗，协议可能无效，且可能因违约而承担法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。