结论前置：开车顺带朋友并收取油费是否犯法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若仅为朋友间的互助行为，且未以营利为目的：

   • 在这种情况下，即使收取了油费，也通常被视为朋友间的互助或成本分摊，不构成违法。因为这种行为没有改变其非营利性的本质，也没有违反相关的交通运输管理法规。

2. 若以营利为目的，且未取得相关运营资质：

   • 如果收取的费用明显超过了油费的实际成本，或者以搭载朋友为名，实际上是在进行经常性的载客运营活动，且未取得道路运输经营许可证等必要资质，那么这种行为就可能构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法营运是违法的，可能会面临罚款、没收违法所得等行政处罚，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

3. 若虽以营利为目的，但已取得相关运营资质：

   • 如果已经取得了道路运输经营许可证等必要资质，并按照相关规定进行运营活动，那么即使收取的费用超过了油费的实际成本，也不构成违法。因为这种行为已经得到了法律的认可和保护，是合法的运营活动。

建议：在开车顺带朋友并收取油费时，应明确自己的行为性质，避免以营利为目的进行非法营运活动。如果确实需要进行经常性的载客运营活动，应依法取得相关运营资质，并遵守相关的交通运输管理法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。