结论：朋友让你开车送他并给你钱，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，一般情况下不违法，但若存在特定情形则可能违法。以下从不同角度进行分析：
一般情况下的合法性分析：
- 在日常生活中，朋友之间基于互助或友好关系，一方请求另一方开车送其到某地，并给予一定的费用作为补偿或感谢，这种行为通常被视为一种民事上的好意施惠行为或劳务报酬的支付，并不直接违反法律法规。
- 只要这种行为没有违反交通法规（如无证驾驶、酒驾等），也没有涉及其他违法行为（如利用车辆进行非法活动），那么这种行为就是合法的。
可能违法的情形分析：
- 无证驾驶或酒驾：如果你没有有效的驾驶证，或者饮酒后驾驶车辆，那么即使朋友给了你钱，这一行为也是违法的，因为这直接违反了交通法规，对公共安全构成了威胁。
- 非法营运：如果你以营利为目的，经常性地搭载他人并收取费用，且没有取得相应的营运资质（如出租车运营证），那么这种行为可能构成非法营运，是违法的。非法营运不仅违反了交通管理法规，还可能涉及税务、市场监管等多方面的法律问题。
- 车辆使用限制：如果你的车辆存在使用限制（如限行区域、限行时间等），而你在这些限制条件下驾驶车辆并搭载朋友，且因此违反了相关规定，那么这一行为也是违法的。
法律建议：
- 在接受朋友的请求并收取费用前，请确保自己具备合法的驾驶资格，且车辆状态良好，没有违反任何交通法规或车辆使用限制。
- 如果只是偶尔为朋友提供帮助并收取少量费用作为补偿，通常不会构成非法营运。但为了避免不必要的麻烦，建议与朋友明确约定费用的性质和金额，并保留好相关证据（如聊天记录、转账记录等）。
- 如果对某种行为是否违法存在疑问，或者担心可能涉及法律风险，建议及时咨询专业律师或相关法律机构，以获取准确的法律意见和指导。
总结：朋友让你开车送他并给你钱，这一行为在一般情况下并不违法。但为了避免潜在的法律风险，请确保自己具备合法的驾驶资格和车辆状态，并遵守交通法规和车辆使用限制。如果有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。