开车送朋友并收取费用是否违法，这主要取决于收费的性质和具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
若收费属于好意施惠或友情帮助，并未形成营运关系：
- 在这种情况下，即使你收取了朋友的一些费用作为油费或过路费的补偿，这通常不会被视为违法行为。因为这种行为更多是基于友情或好意，而非以营利为目的的营运活动。
若收费构成营运行为，且未取得相关营运资质：
- 如果你以营利为目的，经常性地开车送朋友并收取费用，且没有取得道路运输经营许可证等必要的营运资质，那么这种行为就可能构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法营运是违法的，可能会面临罚款、没收违法所得等行政处罚，甚至可能涉及刑事责任（如情节严重构成犯罪时）。
若收费行为涉及其他违法行为：
- 除了非法营运外，如果收费行为还涉及其他违法行为，如欺诈、敲诈勒索等，那么你将可能面临更严重的法律后果。这些行为不仅违反了道路运输相关的法律法规，还可能触犯刑法，需要承担相应的刑事责任。
法律建议：
- 如果你只是偶尔开车送朋友，并收取一些合理的费用作为补偿，且没有以营利为目的，那么这种行为通常不会被视为违法。但为了避免不必要的麻烦，最好在收费前与朋友明确说明费用的性质和用途。
- 如果你打算经常性地开车送人并收取费用，或者以此为营生，那么你必须确保自己取得了相关的营运资质，并遵守相关的法律法规。否则，你将可能面临法律制裁。
- 在任何情况下，你都应该遵守法律法规，不要利用开车送人的机会进行欺诈、敲诈勒索等违法行为。这些行为不仅会对你自己的声誉和未来造成严重影响，还可能对他人造成伤害和损失。
可能后果：
- 如果你的行为被认定为非法营运或涉及其他违法行为，你可能会面临罚款、没收违法所得、吊销驾驶证等行政处罚。在严重的情况下，你还可能面临刑事责任，如拘役、有期徒刑等。
总之，开车送朋友并收取费用是否违法，取决于收费的性质和具体情况。如果你对此有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。