高速上朋友加油是违法的。具体来说，如果车辆在高速公路上行驶时燃油耗尽，不能让朋友在高速上加油，因为这种行为违反了交通安全法规。高速公路是供机动车高速行驶的专用道路，行人和非机动车是不允许进入高速公路的，这也包括了在高速公路上进行加油等危险行为。

例如，有司机因忘记加油而在高速公路匝道上停车，并让朋友走回去买油，这种行为就被交警处罚了。因为不仅司机违法停车会受到处罚，朋友在高速公路上行走也是违法的，会面临罚款。

所以，为了避免这类违法行为和安全隐患，建议驾驶员在出行前检查车辆燃油情况，确保燃油充足。如果在高速公路上燃油不足，应该尽快找到最近的服务区或出口下高速去加油，而不是尝试在高速上加油或让朋友帮忙加油。