有权申请回避的诉讼参与人主要包括当事人、法定代理人以及辩护人、诉讼代理人。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与主体解析

1. 当事人：

   • 在各类诉讼中，当事人都是案件的直接利害关系人，案件的处理结果与其切身利益紧密相关。因此，法律赋予当事人申请回避的权利，以确保他们在诉讼过程中获得公正对待，有效维护自身合法权益。
   • 在刑事诉讼中，当事人包括犯罪嫌疑人、被告人、被害人等；在民事诉讼中，包括原告、被告、共同诉讼人、第三人等；在行政诉讼中，则指行政诉讼的当事人。

2. 法定代理人：

   • 法定代理人是基于法律规定或法院指定，代理无诉讼行为能力的当事人进行诉讼活动的人，如未成年人的父母、精神病人的监护人等。
   • 由于被代理人无法独立有效地行使申请回避的权利，因此法定代理人有权代为行使，以保护被代理人的合法权益。

3. 辩护人、诉讼代理人：

   • 辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人的委托或人民法院的指定，为其提供法律帮助和辩护；诉讼代理人则基于当事人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义参加诉讼活动。
   • 他们在代理权限内同样享有申请回避的权利，以确保诉讼过程的公正性和当事人的合法权益。

二、申请回避的情形

诉讼参与人在发现审判人员、检察人员、侦查人员等存在以下可能影响案件公正处理的情形时，可以提出回避申请：

1. 与本案有利害关系：如相关人员是本案的当事人或是当事人的近亲属，或者与本案有其他直接利害关系，可能影响案件的公正处理。
2. 其他可能影响公正处理案件的情况：包括但不限于与本案当事人有其他关系，可能影响对案件的公正审理；或者接受当事人及其委托的人的请客送礼，或者违反规定会见当事人及其委托的人等情况。

三、申请回避的程序与效力

1. 程序：

   • 当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人应当通过书面形式向有关机关提出回避申请，并说明理由。在紧急情况下，也可以口头提出，但应随后补交书面申请。

2. 效力：

   • 被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但案件需要采取紧急措施的除外。
   • 如果回避申请被批准，被申请回避的人员应立即退出诉讼程序，不得再参与本案的审理工作。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：在某起刑事案件中，被告人发现审判长是其曾经的邻居，且两人之间存在过矛盾。被告人认为这可能影响审判的公正性，因此通过其辩护人向法院提出了回避申请。法院经审查后，认为被告人的申请有理有据，遂决定审判长回避，并另行组成合议庭进行审理。

• 法律建议：

  • 诉讼参与人在发现可能影响案件公正处理的情形时，应及时提出回避申请，以维护诉讼的公正性和自身的合法权益。
  • 在提出回避申请时，应尽可能提供详细的证据和理由，以增加申请被批准的可能性。
  • 如果对回避决定不服，可以依法申请复议一次，以进一步维护自己的权益。

综上所述，有权申请回避的诉讼参与人主要包括当事人、法定代理人以及辩护人、诉讼代理人。他们在发现存在可能影响案件公正处理的情形时，应及时提出回避申请，以维护诉讼的公正性和自身的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。