人防车位一次性让租20年并不完全合法，因为根据相关法律规定，租赁期限不得超过二十年，超过二十年的部分将无效。以下是对这一问题的详细分析：

1. 人防车位的产权归属与性质：

   • 人防车位是在人防工程里规划的车位，其所有权属于国家。开发商或物业服务企业仅拥有平时的使用、维护和管理权限，并没有完整的产权进行售卖或无限期出租。

2. 法律规定与租赁期限：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定：“租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。”这一规定同样适用于人防车位的租赁。因此，即使合同中约定了20年以上的租赁期限，超过20年的部分也是不受法律保护的。

3. 合法租赁的条件与要求：

   • 在不超过20年的租赁期限内，人防车位是可以依法依规进行租赁的。但租赁行为必须经过人防管理部门的审批，并在合同中明确使用性质、维护责任等相关事项。这是为了确保租赁行为的合法性和合规性，保护双方的合法权益。

4. 对长期租赁协议的处理：

   • 如果已经签订了人防车位长期租赁协议（如一次性租用20年或更长时间），建议双方尽快协商调整租赁期限，以确保协议的合法性和有效性。对于超过20年的部分，可以协商修改为20年以内的租赁期限，或者通过其他合法方式（如续签合同）来继续使用车位。

5. 租赁期满后的处理：

   • 当人防车位租赁20年期限届满后，业主应与车位管理方（通常是开发商或物业）协商续租事宜。若双方达成一致，可重新签订租赁合同，继续获得车位使用权，但续租期限同样受20年限制。若管理方不同意续租或业主不想续租，业主则需按合同约定时间将车位交还管理方。

建议：

• 在签订人防车位租赁合同时，务必明确租赁期限、使用性质、维护责任等关键条款，并确保租赁期限不超过20年。
• 如果对合同条款有疑问或不确定的地方，建议向我咨询，以确保合同的合法性和有效性。
• 在租赁期间，应遵守相关法律法规和人防管理规定，合理使用车位并履行维护责任。

总之，人防车位的租赁必须严格遵守相关法律法规的规定，确保租赁期限的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。