人防车位使用权20年后自动续期20年，这一做法是否违法，需结合具体情况分析，但一般而言，若未经过特定程序或满足特定条件，该约定可能不受法律保护。以下从多个角度进行详细分析：

1. 租赁期限的法律规定

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这意味着，如果人防车位的租赁合同中约定了20年后的自动续期，且未经过重新协商或签订新的租赁合同，那么超过20年的部分将不受法律保护。
   • 租赁期限届满后，当事人可以续订租赁合同，但约定的租赁期限自续订之日起同样不得超过二十年。因此，即使双方希望继续租赁，也需重新签订合同，并遵守这一期限限制。

2. 人防车位的特殊性质

   • 人防车位作为人民防空工程的组成部分，其产权归国家所有，开发商或物业公司仅享有管理和使用权限。这一特殊性质决定了人防车位的租赁和使用需受到更为严格的监管和限制。
   • 在某些地区，人防车位可能无法办理产权证，因此不能作为普通车位进行买卖或长期租赁。出租行为也需符合相关人防管理规定，包括租赁期限、租金标准等。

3. 自动续期条款的有效性

   • 在合同中约定自动续期条款本身并不违法，但其有效性取决于是否符合相关法律法规的规定以及是否得到了相关部门的批准。对于人防车位这样的特殊财产，其租赁合同的续期可能需要经过特定的程序，如重新协商、签订新的租赁合同，并满足特定的条件，如符合人防管理要求等。
   • 如果自动续期条款未经相关部门批准或未满足特定条件，那么该条款可能被视为无效或不受法律保护。因此，在签订人防车位租赁合同时，双方应谨慎对待自动续期条款，确保合同的合法性和有效性。

4. 实际操作建议

   • 在签订人防车位租赁合同时，双方应明确租赁期限、续期条件以及相关的权利义务关系。特别是关于自动续期的条款，应详细规定续期的程序、条件以及续期后的租赁期限等。
   • 考虑到人防车位的特殊性质和法律限制，建议在合同签订前咨询专业的法律顾问，以确保合同的合法性和有效性。法律顾问可以根据具体情况提供针对性的建议和指导，帮助双方规避潜在的法律风险。
   • 若20年租赁期限届满后双方希望继续租赁，应重新协商并按照法律规定和人防管理要求签订新的租赁合同。在重新签订合同时，双方应再次明确租赁期限、租金标准、续期条件等关键条款，以确保合同的合法性和有效性。

总结来说，人防车位使用权20年后自动续期20年的约定，若未经过特定程序或满足特定条件，一般不受法律保护。双方在签订合同时应明确租赁期限、续期条件及权利义务，并咨询专业法律顾问以确保合同合法有效。如果您在人防车位租赁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。