关于“十年前受伤达成协议后是否还可以起诉”的问题，结论是：这取决于多个因素，包括协议的性质、内容、履行情况，以及是否存在法定撤销或无效的情形等。下面我将从不同角度详细分析：

1. 协议的性质与内容：

   • 如果十年前达成的协议是一份具有法律效力的和解协议或赔偿协议，并且该协议已经明确解决了所有因受伤产生的争议，包括赔偿金额、支付方式、责任承担等，那么通常情况下，这份协议会构成双方之间的最终和解，一方在协议履行完毕后再次起诉的可能性会受到限制。
   • 然而，如果协议中存在模糊不清、遗漏重要条款或显失公平的情况，或者协议本身并未完全解决所有争议，那么受伤方在发现新情况或认为协议存在不公平时，仍有可能寻求法律救济，包括起诉。

2. 协议的履行情况：

   • 如果协议已经得到完全履行，即赔偿方已经按照协议约定支付了赔偿金，且受伤方已经接受了赔偿，那么在没有其他法定事由的情况下，受伤方再次起诉要求额外赔偿或重新处理争议的可能性较小。
   • 如果协议未得到履行，或者赔偿方只履行了部分义务，那么受伤方有权根据协议内容或相关法律规定，要求赔偿方继续履行或承担违约责任，这可能包括起诉要求赔偿未支付的部分或寻求其他法律救济。

3. 法定撤销或无效的情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果协议存在欺诈、胁迫、显失公平等法定撤销情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么受伤方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销或宣告协议无效。
   • 在这种情况下，即使协议已经达成多年，受伤方仍然可以起诉要求撤销或宣告协议无效，并重新处理因受伤产生的争议。

4. 诉讼时效的考虑：

   • 需要注意的是，虽然诉讼时效的具体期限可能因地区和案件类型而异，但一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，这并不意味着超过三年就绝对不能起诉，因为诉讼时效可能因特定情况（如对方同意履行、提起诉讼等）而中断或重新计算。
   • 在您的情况下，由于已经过去了十年，如果期间没有诉讼时效中断或重新计算的情况，那么从诉讼时效的角度来看，起诉可能会面临一定的困难。但这并不意味着绝对不能起诉，因为还需要考虑上述其他因素。

建议：

• 如果您认为十年前达成的协议存在不公或未完全履行，且您希望寻求法律救济，我建议您首先仔细审查协议内容，了解协议的具体条款和履行情况。
• 其次，您可以咨询专业律师（即我本人，张万玺律师，专注于行政纠纷、医疗纠纷等多个领域），以评估您的案件是否具有可诉性，并了解可能的法律后果和诉讼策略。
• 最后，根据律师的建议和您的实际情况，决定是否提起诉讼以及如何提起诉讼。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。