结论：十年前被打但未受伤，现在一般难以直接到法院起诉要求侵权损害赔偿，但存在特殊情况可能支持起诉。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：超过诉讼时效，难以起诉
诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 在人格权侵权案件中，通常适用三年的诉讼时效期间。这意味着，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内应当提起诉讼。
超过诉讼时效的后果：
- 如果超过诉讼时效期间提起诉讼，被告可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护原告的诉讼请求。即，即使原告确实遭受了侵权，但因超过诉讼时效，法院可能不会支持其赔偿请求。
本案分析：
- 十年前被打且未受伤，如果当时没有提起诉讼，且没有诉讼时效中断、中止等法定事由，那么现在提起诉讼很可能已经超过了诉讼时效期间。
二、特殊情况：可能支持起诉
诉讼时效中断或中止：
- 如果在诉讼时效期间内，因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）导致诉讼时效中断，或者因不可抗力或其他障碍不能行使请求权导致诉讼时效中止，那么诉讼时效期间将重新计算或暂停计算。
- 如果存在这些情况，且能够提供充分证据证明，那么现在提起诉讼可能仍然在诉讼时效期间内。
持续侵权或损害后果显现：
- 如果被打行为虽然发生在十年前，但侵权行为持续至今（如持续的精神折磨、名誉损害等），或者当时未显现的损害后果在后来才显现（如因被打导致的长期心理问题、后遗症等），那么可能构成持续侵权或新发现的损害，此时提起诉讼可能仍然有效。
- 但这种情况需要充分证据证明侵权行为的持续性或损害后果的显现与十年前的被打行为有直接因果关系。
其他法定情形：
- 法律还规定了其他可能延长诉讼时效或不受诉讼时效限制的情形，如涉及未成年人权益保护、涉及国家利益或社会公共利益等。如果本案符合这些情形，也可能支持起诉。
三、建议与行动
收集证据：
- 如果考虑提起诉讼，首先应当收集充分证据证明侵权行为的存在、损害后果的发生以及两者之间的因果关系。这可能包括证人证言、医疗记录、心理评估报告等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见。律师可以根据案件具体情况分析诉讼时效、侵权构成要件等问题，并帮助制定合适的诉讼策略。
考虑其他救济途径：
- 如果诉讼时效确实已经超过且无法证明存在中断、中止等法定事由，或者即使提起诉讼也难以获得法院支持，那么可以考虑通过其他途径寻求救济，如与侵权人协商和解、寻求调解组织调解等。
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