劳动者已放弃解除劳动合同补偿，在一定条件下仍然可以申请劳动仲裁。以下是对这一问题的详细分析：
一、放弃补偿与仲裁权利的关系
首先，需要明确的是，劳动者放弃解除劳动合同的补偿，并不意味着其完全丧失了申请劳动仲裁的权利。劳动仲裁是劳动者维护自身合法权益的一种重要途径，其适用范围广泛，包括因解除和终止劳动合同发生的争议。因此，即使劳动者在解除劳动合同时放弃了经济补偿，如果后续发现用人单位存在违法行为或双方就其他劳动权益产生争议，劳动者仍然有权申请劳动仲裁。
二、可申请仲裁的情形
用人单位存在违法行为：
- 如果用人单位在解除劳动合同时存在违法行为，如未提前通知、未支付应得的经济补偿、违法解除等，劳动者即使之前放弃了补偿，也可以就这些违法行为申请劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
双方就其他劳动权益产生争议：
- 除了经济补偿外，劳动者与用人单位之间还可能就其他劳动权益产生争议，如工资支付、加班费、社会保险缴纳等。这些争议同样属于劳动仲裁的受理范围，劳动者可以申请仲裁以维护自己的合法权益。
放弃补偿的协议存在瑕疵：
- 如果劳动者与用人单位签订的放弃补偿协议存在瑕疵，如协议内容不合法、显失公平或存在欺诈、胁迫等情形，劳动者可以申请仲裁请求撤销该协议，并要求用人单位支付应得的经济补偿。
三、申请仲裁的条件与准备
时间条件：
- 劳动者需在解除劳动合同后一年内提出仲裁申请，否则可能因超过时效而丧失申请仲裁的权利。这是根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定确定的。
书面申请：
- 申请时需提交书面材料，明确劳动者的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及证据和证据来源等。这是劳动仲裁申请的基本要求，有助于仲裁委员会准确了解争议情况。
证据准备：
- 为确保仲裁请求得到支持，劳动者应准备充分的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、加班申请单、解除劳动合同通知等。这些证据将有助于证明劳动者的主张和用人单位的违法行为。
四、仲裁流程与后续途径
仲裁流程：
- 劳动者向劳动仲裁委员会提交书面的劳动仲裁申请后，等待审核并收到受理通知书和开庭通知。在调解庭的调解下尝试解决争议，若调解不成则进行开庭审理，并等待仲裁裁决。这是劳动仲裁的基本流程，劳动者需按照规定的程序进行申请和参与审理。
后续途径：
- 如对仲裁结果不满，劳动者还有权在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法程序进一步解决争议。这是劳动者维护自身合法权益的最终途径，也是法律赋予劳动者的权利。
五、建议与提醒
- 谨慎放弃补偿：劳动者在解除劳动合同时应谨慎考虑是否放弃经济补偿，确保自己的合法权益得到充分保障。如果确实需要放弃补偿，应确保协议内容合法、公平，并保留好相关证据。
- 及时申请仲裁：如果劳动者发现用人单位存在违法行为或双方就其他劳动权益产生争议，应及时申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。避免因超过时效而丧失申请仲裁的权利。
- 咨询专业律师：在申请劳动仲裁前或仲裁过程中，劳动者可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。律师将能够根据具体情况为劳动者提供有针对性的法律帮助和支持。
综上所述，劳动者已放弃解除劳动合同补偿并不意味着其完全丧失了申请劳动仲裁的权利。在符合一定条件下，劳动者仍然可以申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。