结论前置：已经签署解除劳动合同协议后，劳动者在符合法定情形时仍然可以申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细分析：
可以申请劳动仲裁的情形
协议存在重大误解或显失公平
- 如果劳动者在签订解除劳动合同时，对协议内容（如补偿金额、工作年限计算等）存在重大误解，或者协议内容明显违反公平原则，导致双方权利义务严重不对等，劳动者可以申请仲裁，请求撤销或变更该协议。例如，劳动者误以为补偿已包含所有应得权益，但实际上遗漏了加班费等重要部分。
存在欺诈、胁迫或乘人之危情形
- 欺诈：用人单位故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致劳动者在违背真实意思的情况下签订协议。
- 胁迫：以损害劳动者及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使劳动者签订协议。
- 乘人之危：用人单位利用劳动者的危难处境或紧迫需要，迫使其签订明显不利的协议。
- 在这些情况下，劳动者可申请仲裁主张协议无效或可撤销。
协议未履行
- 如果用人单位未按协议约定履行义务，如未按时支付经济补偿金、未办理离职手续等，劳动者可以申请仲裁，要求用人单位履行协议。
协议内容违法
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定（如约定不缴纳社保），这些条款无效，劳动者可就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。
其他劳动争议
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利等劳动争议，只要在仲裁时效期间内，均可申请仲裁。
可能无法申请劳动仲裁或仲裁请求难以得到支持的情形
协议合法有效且已履行完毕
- 若协议是双方真实意思表示，内容合法，无欺诈、胁迫等可撤销情形，并已按约定履行完毕，劳动者再申请仲裁，仲裁机构可能会驳回请求。
超出仲裁时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。若劳动者自权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，且无时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能以超出时效为由驳回申请。
申请劳动仲裁的注意事项
- 证据支持：劳动者在申请仲裁时，需要提供充分的证据来支持自己的主张，如协议文本、沟通记录、支付凭证等。
- 程序规定：劳动者需按照当地劳动争议仲裁委员会规定的程序进行申请，包括提交申请书、提供证据材料、参与庭审等。
实例说明
假设劳动者小李与用人单位签订了解除劳动合同协议，但协议中未提及小李应得的加班费。后来小李发现这一问题，他可以在知道或应当知道这一权益被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付加班费。
建议：在申请仲裁前，建议劳动者先尝试通过协商或调解的方式解决争议，以节省时间和成本。同时，劳动者应了解自己的法律权益，确保在签订解除劳动合同协议时不受欺诈、胁迫，避免签订显失公平的协议。如果劳动者对协议内容或签订过程存在疑问，或者认为自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。