结论：环卫工62岁上班期间被车撞，肇事者保险公司赔付完后，能否找公司赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若环卫工与公司构成劳动关系
   根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。即使肇事者保险公司已赔付，环卫工仍可依据《工伤保险条例》及《社会保险法》的相关规定，向公司主张工伤保险待遇赔偿。
   具体赔偿项目：

   • 医疗费、康复费、住院伙食补助费等实际支出费用（若保险公司未全额赔付，可要求公司补足差额）；
     
   • 停工留薪期工资（按原工资福利按月支付）；
     
   • 护理费（若需护理）；
     
   • 一次性伤残补助金（若构成伤残）；
     
   • 伤残津贴（一至四级伤残）；
     
   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（解除劳动合同时支付）。
     注意：若公司未依法缴纳工伤保险，所有工伤保险待遇均由公司承担。

2. 若环卫工与公司构成劳务关系（如退休返聘）
   根据《民法典》第一千一百九十二条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。此时，环卫工需证明公司存在过错（如未提供安全防护措施、未尽到管理义务等），方可要求公司承担部分赔偿责任。
   具体赔偿项目：

   • 医疗费、护理费、交通费等实际支出费用（按过错比例分担）；
     
   • 误工费（按实际减少的收入计算）；
     
   • 残疾赔偿金（若构成伤残，按过错比例分担）。
     注意：若公司无过错，则无需赔偿；若环卫工自身存在过错（如未遵守交通规则），可能减轻公司责任。

3. 特殊情形：第三方侵权与工伤竞合
   若环卫工被认定为工伤，且肇事者保险公司已赔付民事赔偿（如交通肇事赔偿），根据《社会保险法》第四十二条及《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第八条，环卫工仍可享受工伤保险待遇，但医疗费用、康复费用等实际支出费用不得重复获赔。
   操作建议：

   • 优先向肇事者保险公司主张民事赔偿（覆盖医疗费、残疾赔偿金等）；
     
   • 再向公司主张工伤保险待遇（扣除已获赔的医疗费等重复项目）。

行动建议：

1. 立即向公司报告事故，并要求公司申请工伤认定（若构成劳动关系）；
   
2. 收集证据（如劳动合同、工资流水、事故认定书、医疗记录等）；
   
3. 咨询专业律师，根据具体证据和法律关系制定索赔方案。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您详细分析。