结论：工友在回家路上遭遇交通事故，对方车主全责且保险全赔的情况下，是否还能找公司赔偿，这主要取决于工友与公司之间是否存在劳动关系以及事故是否构成工伤。以下从不同角度进行分析：
一、若工友与公司存在劳动关系，且事故构成工伤
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
- 在此情况下，工友有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。
双重赔偿：
- 即使对方车主已经通过保险进行了赔偿，工友仍然有权向公司申请工伤赔偿。这是因为工伤保险和交通事故赔偿属于不同的法律关系，前者是基于劳动关系，后者是基于侵权责任。
- 双重赔偿并不意味着工友可以获得两份完全相同的赔偿，而是指在不同法律关系下，工友有权获得各自法律关系下的相应赔偿。例如，医疗费可能只能获得一份赔偿，但伤残补助金等则可能根据工伤和交通事故的不同标准分别计算。
申请流程：
- 工友应尽快向公司报告事故情况，并申请工伤认定。
- 公司应在规定时间内向社会保险行政部门提交工伤认定申请，并提供相关材料。
- 社会保险行政部门将根据事实和法律进行工伤认定，并作出相应决定。
二、若工友与公司不存在劳动关系，或事故不构成工伤
不存在劳动关系：
- 如果工友与公司之间不存在劳动关系，例如工友是临时工、兼职人员或独立承包商等，那么工友通常无法享受工伤保险待遇。
- 在此情况下，工友只能依据交通事故责任认定，向对方车主及其保险公司主张赔偿。
不构成工伤：
- 如果事故虽然发生在上下班途中，但工友承担主要责任或全部责任，那么根据《工伤保险条例》的规定，该事故不构成工伤。
- 在此情况下，工友同样只能依据交通事故责任认定，向对方车主及其保险公司主张赔偿。
三、特殊情况下的考虑
- 第三方侵权与工伤竞合：在某些特殊情况下，如工友在上下班途中因第三方侵权导致伤害，且该伤害同时符合工伤认定条件，那么工友可能同时享有向第三方主张侵权赔偿和向公司申请工伤赔偿的权利。但具体赔偿项目和金额需根据法律规定和实际情况进行确定。
建议：
- 工友应尽快收集相关证据，如交通事故责任认定书、医疗证明、劳动关系证明等，以便在需要时向公司或社会保险行政部门申请工伤认定。
- 如果对工伤认定或赔偿问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或法律机构，以维护自身合法权益。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律服务。