结论：被别人剐蹭后自己开走了才发现，这种情况确实可能会带来一些麻烦，但别担心，我们可以从多个角度来分析和处理这个问题。
一、法律责任角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果您在剐蹭后未立即停车并报告，而是直接开走，这可能会影响事故责任的认定。
- 如果对方能够证明是您剐蹭了他们的车辆，并且您未履行上述义务，那么您可能会被认定为承担全部或部分责任。这取决于具体的剐蹭情况、双方的行为以及交通警察的调查结果。
侵权责任：
- 从侵权责任的角度来看，如果您确实剐蹭了对方的车辆，那么您应当承担相应的赔偿责任。这包括修复对方车辆的费用、因事故导致的其他损失等。
- 如果您未及时停车并处理，导致对方无法及时获得赔偿或产生了额外的损失（如拖车费、停车费等），您也可能需要承担这些额外损失的责任。
二、实际处理角度
立即停车并检查：
- 虽然您已经开走了，但如果您现在意识到可能发生了剐蹭，我建议您立即停车检查自己的车辆，看是否有明显的剐蹭痕迹或损坏。
- 同时，您也可以尝试回忆或查看行车记录仪（如果有的话），以确认是否确实发生了剐蹭以及剐蹭的具体情况。
联系对方并协商：
- 如果您确认发生了剐蹭，并且能够联系到对方，我建议您主动与对方联系，说明情况，并协商赔偿事宜。
- 在协商过程中，您可以提出自己的赔偿方案，或者听取对方的意见，以达成一个双方都能接受的赔偿协议。
报警并配合调查：
- 如果您无法联系到对方，或者对方对赔偿事宜有争议，我建议您及时报警，并配合交通警察的调查工作。
- 交通警察会根据现场情况、双方陈述以及可能的证据（如行车记录仪视频、目击者证言等）来认定事故责任，并出具事故责任认定书。
保险理赔：
- 如果您购买了车辆保险（如交强险、商业险等），并且剐蹭事故属于保险责任范围，您可以向保险公司报案并申请理赔。
- 在申请理赔时，您需要提供相关的事故证明、损失清单以及保险合同等文件。保险公司会根据合同约定和事故情况来审核理赔申请，并支付相应的赔偿金。
三、预防与建议
增强安全意识：
- 在驾驶过程中，要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的行为，以避免发生剐蹭等交通事故。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪可以记录行车过程中的视频和音频信息，为事故处理提供有力的证据支持。我建议您安装行车记录仪，并定期检查其工作状态。
及时处理事故：
- 一旦发生交通事故，要立即停车并保护现场，及时报警并配合调查工作。不要试图逃避责任或隐瞒事实真相，否则可能会面临更严重的法律后果。
如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和帮助。