结论前置：车辆被蹭但当时未发现并开走，处理方式需根据具体情况而定。若能找到肇事者且双方无争议，可协商解决；若无法找到肇事者或存在争议，应及时报警并考虑保险理赔。同时，需注意收集相关证据以维护自己的合法权益。
一、寻找肇事者协商解决
情况分析：
- 发现车辆被蹭后，应首先尝试寻找刮蹭事件的肇事者。若能找到对方，且双方对事故责任无异议，可选择协商解决。
处理步骤：
- 在确保安全的情况下，拍照或标划事故现场位置固定证据。
- 将车辆移至不妨碍交通的地点。
- 双方协商损害赔偿事宜，如维修费用等。
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第十九条，机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。
二、报警处理
情况分析：
- 若无法找到肇事者，或双方对事故责任有争议，应立即报警。
报警条件：
- 包括但不限于以下情形：驾驶人无有效驾驶证、酒驾、毒驾、严重超载、超速、车辆无号牌或伪造号牌、不能自行移动车辆、一方离开现场、故意造成事故等。虽然您的情形可能不完全符合这些列举，但“一方离开现场”这一条可以作为报警的依据，因为您是在不知情的情况下离开，但报警有助于警方调查。
处理流程：
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生财产损失事故且有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警，其中包括“一方当事人离开现场的”。
三、保险理赔
情况分析：
- 若购买了车损险等车辆保险，可向保险公司报案并申请理赔。
理赔准备：
- 提供与事故性质、原因、损失程度有关的证明和资料，如事故现场照片、报警记录、维修费用清单等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国保险法》第二十二条，保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
四、证据收集
重要步骤：
- 发现车身有刮痕后，应立即停车检查并记录刮痕情况（位置、大小、深度），拍照留证。
- 回忆停车地点和时间，查找可能的监控摄像头，以便后续调取监控录像作为证据。
意义：
- 这些证据对于后续寻找肇事者、报警或保险理赔均至关重要。
五、特别提醒
- 若刮蹭到他人车辆后离开现场：
- 在不知情的情况下刮蹭到他人车辆后离开，通常属于民事侵权行为，应承担相应的民事赔偿责任。
- 若刮蹭时应当知道发生了事故却仍然离开现场，可能会被认定为交通肇事逃逸，将面临更严重的法律责任。
总结与建议：
遇到车辆被蹭但未发现就开走的情况，应保持冷静并按照上述步骤处理。若能找到肇事者，尽量协商解决；若无法找到或存在争议，及时报警并考虑保险理赔。同时，注意收集相关证据以维护自己的合法权益。若您在处理过程中遇到任何法律难题或需要专业帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。