如果不慎蹭到别人车且当时没注意到就走了，后续发现后应立即采取措施处理，以避免可能的法律责任。以下是具体分析和建议：
一、法律后果分析
是否构成交通肇事逃逸：
- 交通肇事逃逸通常指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您确实不知情而离开，主观上无逃避法律追究的故意，一般不构成交通肇事逃逸。但需注意，各地认定标准可能略有差异，若事后被证明存在故意逃避责任的情况，则可能面临相应法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
民事赔偿责任：
- 无论是否构成交通肇事逃逸，您都需承担对方车辆的维修费用等合理损失。若对方因车辆受损产生替代性交通工具费用等合理间接损失，也可能需承担赔偿责任。
- 赔偿范围：通常包括车辆维修费用、因处理事故产生的交通费等。赔偿数额可根据实际损失及相关评估确定。
二、应立即采取的措施
尽快确认并记录事故情况：
- 回忆事故发生的时间、地点及具体情况，对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
迅速返回现场或联系车主：
- 若条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，诚恳道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
配合调查与处理：
- 若交警部门介入调查，积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
三、预防措施与建议
提高安全意识：
- 驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生剐蹭等交通事故。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
了解相关法律法规：
- 作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
总之，如果不慎蹭到别人车且当时没注意到就走了，不要慌张，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。 有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。