结论：父母收了彩礼不给女儿，一般不构成刑事犯罪，但可能涉及民事纠纷，具体是否合法需根据彩礼的归属约定、婚姻状态以及是否存在特殊家庭安排等因素综合判断。
详细分析：
彩礼的归属与性质：
- 个人财产：若男方在给付彩礼时明确表示是给女方个人的，或者双方家庭有明确约定彩礼归女方所有，那么这笔彩礼在法律上就属于女方的个人财产。此时，父母若扣留不给女儿，就侵犯了女儿对个人财产的所有权。女儿有权通过协商、调解或提起民事诉讼等方式，要求父母返还这笔彩礼。
- 家庭共有财产：在某些情况下，彩礼可能被视为对女方家庭的赠与，从而成为家庭共有财产。特别是在没有明确约定彩礼归属的情况下，司法实践可能倾向于认为彩礼是男方以结婚为目的给予女方家庭的财物。然而，即便如此，如果女儿已成年且独立生活，且彩礼的给付意图明确指向支持女儿组建新家庭，父母擅自拿走也可能构成对女儿财产权的侵犯。
婚姻状态的影响：
- 未婚状态：若女儿未婚，彩礼通常被视为给女方的个人财产，父母未经同意不得随意处置。
- 已婚状态：若女儿已婚，彩礼可能转化为夫妻共同财产。但无论如何，父母未经女儿和女婿的同意，均不得擅自处置彩礼。
特殊情况的考量：
- 家庭内部约定：若存在特殊的家庭内部约定，如父母代为保管彩礼，且这一约定得到了女儿的同意，那么父母的行为可能具有一定的合法性。但即便如此，父母也应妥善保管彩礼，并在女儿需要时及时返还。
- 文化习俗与实际情况：在某些地区和文化背景下，彩礼可能涉及更复杂的家庭和社会关系。例如，彩礼可能被用于女儿的嫁妆、新婚家庭的启动资金或其他家庭开支。在这种情况下，父母留存彩礼可能具有一定的合理性。但无论如何，父母都应尊重女儿的意愿和权益，避免无端干涉女儿对自己财产的支配权。
建议与解决方案：
- 沟通协商：首先，女儿应与父母进行坦诚沟通，说明自己对彩礼的想法和用途，尝试以平和的方式解决分歧。这有助于维护家庭关系的和谐，也是最为直接和有效的方式。
- 寻求调解：如果家庭内部沟通无果，女儿可以考虑向当地的人民调解委员会申请调解。调解委员会将依据相关法律法规和公平原则，帮助双方达成和解协议。
- 法律途径：当上述方式均无法解决问题时，女儿有权向法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。法院将根据具体情况作出判决，确保双方的权益得到公正保障。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民对自己名下的财产享有完整的占有、使用、收益和处分权利。无论彩礼是作为个人财产还是夫妻共同财产，父母未经授权擅自处置均属违法。
- 同时，我国法律也保障公民的婚姻自主权，禁止任何形式的干涉。若父母以拿走彩礼为手段干涉女儿的婚姻选择，不仅侵犯了女儿的婚姻自主权，也违反了法律规定。
可能法律后果：
- 如果父母擅自拿走彩礼且拒绝返还，女儿有权通过法律途径追究父母的法律责任。法院可能判决父母返还彩礼，并可能根据具体情况对父母进行罚款或采取其他法律措施。
- 此外，如果父母的行为严重损害了女儿的权益或影响了女儿的婚姻生活，女儿还可以考虑提起侵权诉讼或离婚诉讼等法律程序来维护自己的权益。
总之，父母收了彩礼不给女儿并不构成犯法行为，但可能涉及民事纠纷。在处理这类问题时，我们应尊重双方的意愿和选择，并遵循公平、合理、合法的原则来处理。同时，也应积极响应国家号召，移风易俗，共同营造一个健康、文明的婚嫁环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。