可以私下达成还款协议，但需要注意法律风险和程序要求。以下是具体分析：

1. 协议的合法性
   女儿作为债务人，愿意偿还您和老伴的借款，双方可以自愿签订还款协议。根据《民法典》第464条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，只要双方意思表示真实、不违反法律强制性规定（如利率上限、借款用途合法性等），协议即具有法律效力。

2. 协议的效力范围

   • 对内效力：协议仅约束您和女儿，若女儿未按约定还款，您可直接依据协议向法院起诉要求履行。
     
   • 对外效力：若借款属于女儿女婿的夫妻共同债务（如借款用于家庭共同生活、经营等），即使协议仅由女儿签字，女婿仍可能需承担连带责任；但若借款属于女儿个人债务（如用于个人消费、赌博等），协议仅对女儿有效，女婿无还款义务。
     建议：若借款涉及夫妻共同债务，可要求女婿在协议上签字确认，或补充书面说明债务性质，避免后续纠纷。

3. 协议的形式要求

   • 书面形式：为避免口头协议的举证困难，建议签订书面还款协议，明确借款金额、还款期限、利息（如有）、违约责任等条款。
     
   • 签字确认：协议需由您、老伴（若为共同债权人）和女儿签字，若女婿涉及债务，也需签字确认。
     
   • 公证或见证：若金额较大或关系复杂，可对协议进行公证或邀请第三方见证，增强证据效力。

4. 潜在风险与应对

   • 女儿无力偿还：若女儿离婚后财产分割后经济状况恶化，可能影响还款能力。建议：在协议中约定担保条款（如提供房产、车辆等抵押），或要求女儿提供第三方担保。
     
   • 女婿主张债务无效：若女婿否认债务性质，可能引发诉讼。建议：保留借款时的转账记录、聊天记录等证据，证明借款用途和双方合意。
     
   • 协议履行纠纷：若女儿未按期还款，您需通过诉讼或仲裁主张权利。建议：在协议中约定争议解决方式（如诉讼管辖法院），降低维权成本。

5. 替代方案：通过离婚协议或调解书明确债务
   若女儿女婿正在离婚，可在离婚协议或法院调解书中明确借款的偿还责任（如由女儿单独偿还），这样可直接通过离婚程序处理债务，避免后续单独诉讼。

行动建议：

1. 签订书面还款协议，明确条款并签字确认；
   
2. 根据债务性质决定是否要求女婿参与协议；
   
3. 保留借款证据，必要时办理公证或担保；
   
4. 若涉及离婚程序，可同步在离婚协议中处理债务。
   

如有具体条款设计或证据保留问题，可进一步向我咨询。