核心结论：签订不住家保姆合同，需明确服务内容、工作时间、报酬支付、双方权利义务及违约责任等条款，针对您提到的三顿饭及三次陪同就医服务，也应在合同中详细约定。以下是一份合同签订的具体建议：

1. 合同主体信息：

   • 明确雇主与保姆的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2. 服务内容与要求：

   • 日常家务：详细列出保姆需承担的日常家务，如清洁、洗衣、烹饪等。
   • 三顿饭：明确保姆需负责准备的三餐时间、餐食标准（如是否需考虑特殊饮食需求）、食材采购责任（是由雇主提供还是保姆自行采购并报销）等。
   • 陪同就医：约定保姆需陪同雇主或雇主指定人员就医的次数（本例中为三次）、就医时间安排、交通方式及费用承担、就医过程中的具体职责（如挂号、取药、陪伴等）。

3. 工作时间与休息休假：

   • 明确保姆的工作时间，包括每日工作小时数、每周工作天数及休息日安排。
   • 约定法定节假日的休假及加班补偿方式。

4. 报酬与支付方式：

   • 确定保姆的月工资或日工资标准，以及是否包含额外服务的费用（如陪同就医是否额外计费）。
   • 约定工资支付时间、支付方式（如银行转账、现金等）及支付周期（如月结）。

5. 社会保险与福利待遇：

   • 根据当地法律法规，明确是否需为保姆缴纳社会保险（如养老保险、医疗保险等）。
   • 约定其他福利待遇，如年终奖、节日福利等。

6. 双方权利义务：

   • 明确雇主与保姆各自的权利与义务，如雇主提供安全的工作环境、保姆遵守雇主家庭规则等。
   • 特别强调保姆在陪同就医过程中的安全责任及雇主对保姆的合理保护义务。

7. 违约责任与争议解决：

   • 约定双方违反合同约定时应承担的责任，包括违约金、赔偿损失等。
   • 明确争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

8. 合同变更与解除：

   • 约定合同变更的条件及程序，如服务内容调整、工作时间变更等。
   • 明确合同解除的条件及程序，包括双方协商一致解除、单方解除等情形。

9. 其他条款：

   • 根据实际情况，可添加其他必要条款，如保密条款、竞业限制条款等。

示例合同条款（针对陪同就医部分）： “乙方（保姆）同意在合同期限内，陪同甲方（雇主）或甲方指定人员前往医院就医共计三次。就医时间由甲方提前通知乙方，乙方应按时到达。就医过程中的交通费用由甲方承担，乙方负责挂号、取药及陪伴等事宜。如因乙方原因导致就医延误或造成甲方损失的，乙方应承担相应责任。”

在签订合同时，请务必确保双方对合同条款有充分理解并达成一致意见。如有需要，可寻求专业法律人士的协助，以确保合同的合法性与有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。