结论：公司未安排调休时，员工是否可以不上班取决于具体情况，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
调休的法律依据与性质
- 调休通常是公司根据工作需要，对员工的工作时间进行灵活安排的一种方式，其本质是对员工休息权的调整。根据《劳动法》及相关规定，员工享有休息休假的权利，但这一权利并非绝对不受限制，公司有权在符合法律规定的前提下，对员工的工作时间进行合理调整。
- 若公司未安排调休，但员工的工作时间并未超过法定标准（如每日不超过8小时，每周不超过40小时，且保证员工每周至少休息一日），则员工仍需按照公司的工作安排上班。
公司未安排调休的具体情形
- 公司未明确调休安排：如果公司只是未明确调休的具体日期或方式，但并未剥夺员工的休息权（如通过其他方式补偿了员工的加班时间），则员工不能擅自不上班。此时，员工应与公司沟通，明确调休的具体安排。
- 公司拒绝调休且未支付加班费：如果公司既未安排调休，也未按照法律规定支付加班费，则员工有权拒绝公司的加班要求，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。但在此之前，员工应尽量与公司协商解决，避免直接采取不上班等激烈方式。
- 公司违法安排加班：如果公司安排的加班时间超过了法定标准，且未获得员工的同意或未支付相应的加班费，则员工有权拒绝加班，并可以向劳动监察部门投诉。然而，这并不意味着员工可以擅自不上班，而是应在拒绝加班的同时，保留好相关证据，以便后续维权。
员工擅自不上班的法律后果
- 如果员工在公司未安排调休且未违反法律规定的情况下擅自不上班，可能构成旷工。旷工是违反公司规章制度的行为，公司有权根据规章制度对员工进行处罚，包括但不限于警告、罚款、扣发工资、解除劳动合同等。
- 因此，员工在决定不上班前，应仔细评估公司的调休安排是否合法、合理，以及自己不上班可能面临的法律后果。
建议与措施
- 与公司沟通：员工应首先与公司沟通，了解调休的具体安排和原因，表达自己的诉求和关切。
- 保留证据：如果公司拒绝调休且未支付加班费，员工应保留好相关证据（如加班记录、工资条等），以便后续维权。
- 寻求法律援助：如果员工与公司的沟通无果，且认为自己的合法权益受到了侵害，可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。
总结：公司未安排调休时，员工是否可以不上班取决于具体情况。员工应仔细评估公司的调休安排是否合法、合理，以及自己不上班可能面临的法律后果。在必要时，员工应与公司沟通、保留证据并寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。