针对您提出的“起诉公司未足额缴纳社保是否可以同时辞职”的问题，我可以明确地告诉您：在公司未足额缴纳社保的情况下，您有权同时选择辞职，并可以依法主张经济补偿及要求公司补缴社保。
法律依据与解析
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位若未依法为劳动者缴纳社会保险费，这其中包括了未足额缴纳的情况，劳动者是有权解除劳动合同的，也就是可以选择辞职。这一规定为劳动者在面对公司未足额缴纳社保时提供了坚实的法律后盾。
您可主张的权益
经济补偿：
- 依据《劳动合同法》第四十六条，如果因为公司未依法缴纳社保（包括未足额缴纳）导致您解除劳动合同，公司是需要向您支付经济补偿的。
- 经济补偿的计算方式通常是按照您在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资。
补缴社保：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》的要求，公司自用工之日起三十日内就应该为您办理社保登记，并按时足额缴纳社保费。
- 如果公司未足额缴纳，您有权要求公司补缴这部分未足额缴纳的社保，并且还可以向社保行政服务中心举报，由社会保险费征收机构责令公司限期缴纳或补足，公司还可能需要承担滞纳金或罚款等处罚。
操作建议
书面通知公司：
- 在您决定辞职时，建议您以书面形式明确告知公司解除劳动合同的原因是其未足额缴纳社保，并保留好相关的送达凭证，如邮寄回执、签收记录等，以备后续可能的法律纠纷。
协商与仲裁：
- 在辞职前，您可以先尝试与公司进行协商，看是否能够解决经济补偿和社保补缴的问题。
- 如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以进一步向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
保留证据：
- 在整个过程中，您需要特别注意保留相关证据，如社保缴费记录、劳动合同、工资单、书面通知及其送达凭证等，这些证据将有助于证明公司未足额缴纳社保的事实，确保您在法律程序中能够有力支持自己的主张。
综上所述，公司未足额缴纳社保不仅违反了法律法规，也损害了您的合法权益。您在此情况下有权选择辞职，并通过法律途径主张经济补偿和要求公司补缴社保。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议您咨询专业律师或劳动部门。