结论：关于另外一个公司承包医院保洁后，保洁工作人员是否需要重新签订合同的问题，这主要取决于原合同的性质、内容以及新承包公司的意愿和实际操作方式，不能一概而论。以下从几个不同角度进行分析：
原合同性质与内容：
- 如果原保洁工作人员与原承包公司签订的是固定期限劳动合同，且合同期限尚未届满，同时合同中并未明确约定在承包公司变更时合同自动终止或需重新签订，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，原合同应继续有效，保洁工作人员无需重新签订合同。新承包公司应继承原承包公司在原合同中的权利和义务。
- 如果原合同是劳务派遣合同或存在其他特殊约定，如明确约定在承包公司变更时需重新签订合同，那么保洁工作人员可能需要根据原合同的约定与新承包公司重新签订合同。
新承包公司的意愿与实际操作：
- 新承包公司可能出于管理、薪资、福利等方面的考虑，希望与保洁工作人员重新签订合同，以明确双方的权利和义务。在这种情况下，如果保洁工作人员同意，且新合同内容合法合规，那么重新签订合同是可行的。
- 如果新承包公司愿意继承原承包公司在原合同中的权利和义务，且保洁工作人员也同意继续履行原合同，那么无需重新签订合同。
法律后果与风险提示：
- 如果新承包公司未经保洁工作人员同意，擅自终止原合同或拒绝履行原合同中的义务，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿金等。
- 如果保洁工作人员在不知情或被迫的情况下与新承包公司重新签订了合同，且新合同内容存在违法违规或显失公平的情况，保洁工作人员有权依法主张合同无效或撤销合同，并要求新承包公司承担相应的法律责任。
建议：
- 对于保洁工作人员而言，应仔细审查原合同的内容，了解自己的权利和义务。在新承包公司提出重新签订合同时，应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，确保自己的合法权益不受侵害。
- 对于新承包公司而言，应尊重原合同的内容和保洁工作人员的意愿，依法履行自己的义务。如果需要重新签订合同，应确保新合同内容合法合规，并充分保障保洁工作人员的合法权益。
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